ui-router（0.3.2）在历史记录中不会为正则表达式状态参数触发`$ stateChangeStart`

Question

请参阅this stackblitz。请注意，我使用的是Angularjs@1.5.7和ui-router@0.3.2。

它定义了以下ui-router状态：

  $stateProvider
  .state('counter1', {
    url: '/counter1/{id:(NEW-ID-\d+|)}?detail',
    templateUrl: 'view/counter.html',
    controller: ['$scope', '$state', '$interval', counterController]
  })
  .state('counter2', {
    url: '/counter2/:id?detail',
    templateUrl: 'view/counter.html',
    controller: ['$scope', '$state', '$interval', counterController]
  })

两种状态都是相同的，除了counter1将参数id定义为正则表达式，而counter2以简单的方式定义它。

问题在于，使用此设置counterController

$scope.$on('$stateChangeStart', () => console.log('$stateChangeStart'))

只会针对counter2路线触发，而不会针对counter1触发用户使用浏览器的返回或转发功能。奇怪的是它会触发，例如state.go()或点击ui-sref链接。

如果counter1路由中的正则表达式更改为{id:.*}，它确实按预期工作，但对于我的用例，我需要将其定义为{id:NEW-ID-\d+|}。这是一个已知的错误，还有其他任何解决办法，以确保$stateChangeStart实际上是正确触发？我还没有找到任何东西，并且会对这些想法感激不尽。