我正在使用arm-none-eabi-gcc 6.3.1为stm32构建我们的固件。
如果我启用链接时优化,它仍然可以编译和启动,并且比没有-ftlo小~10kiB但是有一些微妙的破坏。
我该如何调试?
有没有办法让gcc告诉我在链接时优化期间丢失了什么(错误地)?
答案 0 :(得分:1)
时间问题
优化代码应该并且会使它运行得更快,这可能会导致硬件出现问题,因为它会使速度慢一点。
一个例子:
void GPIO_Test() {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_GPIOBEN;
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET);
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}
这在没有-lto
的情况下有效,但在启用-lto
时无法将输出设置为高。为什么?因为在大多数STM32型号上,在启用RCC中的时钟和使用外设之间需要一个小的延迟(这在勘误表中提到)。调用函数将提供所需的延迟,但使用-lto
,编译器可以在另一个模块中内联函数,从而减少延迟。
缺少volatile
-lto
的一个常见问题是,它可以优化对应该声明为volatile
的变量的访问,但不是,即使访问被封装在一个变量中也是如此函数调用在另一个模块中。
让我们看一个简单的例子。
MAINLOOP.C:
while(1) {
if(button_pressed()) {
do_stuff();
}
}
button.c的:
int button_flag;
void button_interrupt_handler() {
button_flag = GPIOx->IDR & SOME_BIT;
}
void button_pressed() {
return button_flag;
}
如果没有-lto
,则在另一个模块中调用函数会被视为具有可能副作用的黑盒子,始终会生成调用,并始终评估结果。换句话说,对另一个模块的每个函数调用都充当隐式内存屏障。使用-lto
屏障不再存在,编译器可以有效地内联或以其他方式优化其他模块中的函数。