假设我有USB设备，例如相机，我想使用libusb API将相机捕获的图像序列加载到主机。
我不清楚以下几点：
如何填充设备上的IN端点？它总是一帧的完整图像数据（以及可选的加一些状态数据）吗？
libusb_bulk_transfer（）有一个参数length来指定主机想要读取IN的数据的长度，另一个参数transferred表示实际传输了多少数据。问题是：我是否应该始终请求IN端点发送的数据量相同？如果是，那么transferred小于length会是什么情况？
如何确定每次传输请求时In端点将发送多少数据？