Question

我已将此USB to RS485 Converter插入RPi并将此TTL to RS485连接到Arduino Nano。我使用9600波特率。我需要在每个方向发送最多16个字符但是当我尝试发送时，在接收端我只收到前11个字符...如果我使用usb电缆将Arduino Nano连接到RPi，通信将完美...

这是Arduino代码：

int rs485CtrlPin = 6;

void setup() {
  pinMode(rs485CtrlPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial);
}

void loop() {
  digitalWrite(rs485CtrlPin, HIGH);   
  Serial.println("cmd1,12345678901");
  delay(10);
  digitalWrite(rs485CtrlPin, LOW);    
  delay(5000);
}

这是Python代码：

import serial
import time
import datetime

ts = time.time()
st = datetime.datetime.fromtimestamp(ts).strftime('%Y-%m-%d %H:%M:%S')
print st + ": Session started!"
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=0)
while True:
    try:
        if(not(ser.isOpen())):
            ser.open()
        cmd = ser.readline()
        ts = time.time()
        st = datetime.datetime.fromtimestamp(ts).strftime('%Y-%m-%d %H:%M:%S')
        print st + ": " + cmd
    except Exception as ex:
        error = "Exception is: " + ex.__str__()
        if(not(ser == None)):
            ser.close()
            ser = None
            ts = time.time()
            st = datetime.datetime.fromtimestamp(ts).strftime('%Y-%m-%d %H:%M:%S')
            print st + ": " + error

所以转而接受＆＃34; cmd1,12345678901＆＃34;我得到＆＃34; cmd1,123456＆＃34;。

请记住，即使我使用相同的RS485转换器在我的PC上连接Arduino Nano并使用Arduino IDE的串行监视器，我也会得到相同的结果......如果我将波特率设置为115200，我会收到2更多角色＆＃34; cmd1,12345678＆＃34;但由于我将使用RS485超过50米的距离，我可能需要使用最大9600波特率......

Answer 1

感谢来自Arduino论坛的用户Riva，我发现我有多愚蠢...... 在Arduino代码中，我在发送数据和关闭RS485的发送引脚之间增加了10ms的延迟，9600波特率（每秒1200字节）只能发送12个字节。要使用完整的1200字节数据传输，您需要添加1秒的延迟（当您考虑它时很明显，我似乎没有看到）......

可以找到关于Arduino论坛的完整主题here。

RPi到Arduino到rs485没有收到所有字符

1 个答案: