标签： opencv computer-vision
我正在尝试使用cvstereorectify（link）给我Q矩阵，然后我可以在cvReprojectImageto3D中使用它。 在cvstereorectify的文档中，虽然我不确定如何获得R＆amp; T-旋转矩阵和两个摄像机之间的平移向量。有没有什么方法可以帮助我做到这一点？任何指导都表示赞赏。
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使用StereoCalibrate