Question

我正在使用PointGrey的CMLN-13S2M-CS相机。此相机具有MONO 16位像素格式。使用PointGrey的PyCapture2包装器，我无法检索相机正在录制的图像。

我有以下代码：

import sys
import numpy
import PyCapture2

## Connect camera
bus = PyCapture2.BusManager()
c = PyCapture2.Camera()
c.connect(bus.getCameraFromIndex(0))

## Configure camera format7 settings
fmt7imgSet = PyCapture2.Format7ImageSettings(0, 0, 0, 1296, 964, PyCapture2.PIXEL_FORMAT.MONO16)
fmt7pktInf, isValid = c.validateFormat7Settings(fmt7imgSet)
c.setFormat7ConfigurationPacket(fmt7pktInf.recommendedBytesPerPacket, fmt7imgSet)

## Start capture and retrieve buffer
c.startCapture()
im = c.retrieveBuffer()

print im.getData().shape
print numpy.max(im.getData())

print语句返回以下内容：(2498688,)和240。形状正好是2 x (964 x 1296)。我该如何重塑这个？此外，饱和时的最大值为255。这很奇怪，因为它对应于MONO 8 Pixel格式。我做错了什么？

Answer 1

这是一个快速演示，演示如何将uint8的1D数组转换为uint16的2D数组。我们需要的关键功能是view。

import numpy as np

# Make 24 bytes of fake data
raw = np.arange(24, dtype=np.uint8)

#Convert
out = raw.view(np.uint16).reshape(3, 4)
print(out)
print(out.dtype)

<强>输出

[[ 256  770 1284 1798]
 [2312 2826 3340 3854]
 [4368 4882 5396 5910]]
uint16

感谢Andras Deak的帮助！

如果生成的图像看起来不正确，则可能需要交换16位整数的字节顺序。您可以在Numpy here中阅读有关字节排序的内容。

如果仍然看起来不正确，那么数据可以被组织为两个平面，其中一个平面用于像素的低位，另一个平面用于高 - 订单位。这也很容易处理，但希望它不会那样。 ;）

使用PyCapture2读取MONO 16位图像

1 个答案: