如何组合两个inRange（）函数来检测红色对象

Question

我需要一种方法threshold或合并2 inRange()个函数来检测HSV色彩空间中的红色范围

在HSV空间中，红色包围180左右。所以我需要H值在[0,10]和[170,180]中。

如何将这些与功能结合起来：

inRange(hsv, Scalar(0, 70, 50), Scalar(10, 255, 255), mask1);
inRange(hsv, Scalar(170, 70, 50), Scalar(180, 255, 255), mask2);

如果无法将它们合并到Threshold值以获得所需的红色输出。