hitTest(_:options :)无法识别ARKit平面后面的节点

时间:2018-04-30 18:34:01

标签: swift scenekit arkit

我将一个物体放在墙上,然后尝试识别它上面的点击,但点击测试返回0个物体。当我改变物体的Z位置并将其放置得更靠近凸轮时,它被识别得很好,但这不是解决方案,因为飞机总是在变化,它可以随时覆盖物体。我怎样才能使hitTest正常工作并识别飞机后面的节点?或者,也许,我使用了错误的方法?

fileprivate func addNode(atPoint point: CGPoint) {
    let hits = sceneView.hitTest(point, types: .existingPlaneUsingExtent)
    if hits.count > 0, let firstHit = hits.first, let originNode = originNode {
        let node = originNode.clone()
        sceneView.scene.rootNode.addChildNode(node)
        node.position = SCNVector3Make(firstHit.worldTransform.columns.3.x, firstHit.worldTransform.columns.3.y, firstHit.worldTransform.columns.3.z)
        let resize = simd_float4x4(SCNMatrix4MakeScale(0.2, 0.2, 0.2))
        let rotation = simd_float4x4(SCNMatrix4MakeRotation(.pi / 2, -1, 0, 0))
        let transform = simd_mul(firstHit.worldTransform, resize)
        let finalTransform = simd_mul(transform, rotation)
        node.simdTransform = finalTransform
        addedNodes.insert(node)
    }
}

func touchesBegan(_ touches: Set<UITouch>, with event: UIEvent?) {
    guard let touch = touches.first else {
        print("Unable to identify touches on any plane. Ignoring interaction...")
        return
    }

    let touchPoint = touch.location(in: sceneView)

    let hits = sceneView.hitTest(touchPoint, options: [SCNHitTestOption.boundingBoxOnly: true])
    let filtered = hits.filter({ addedNodes.contains($0.node) })
    print("\(hits.count) vs \(filtered.count), \(hits.first?.node.name ?? "no name")")
    if let node = filtered.first?.node {
        node.removeFromParentNode()
        addedNodes.remove(node)
        return
    }

    addPictureToPlane(atPoint: touchPoint)
}

addedNodes - 使用添加的对象进行设置。当我添加转换变换时,改变Z坐标至少0.05(靠近相机)检测工作正常。至少在换平面和向前移动节点之前。

1 个答案:

答案 0 :(得分:3)

我相信您需要做的是更改您的SCNHitTestSearchMode参数,该参数允许您设置:

  

与命中测试一起使用的searchMode选项的可能值   方法

static let searchMode: SCNHitTestOption

因此:

  

此键的值是包含raw的NSNumber对象   SCNHitTestSearchMode常量的整数值。

Apple Docs可以使用三种可能的选项:

case all
  

命中测试应返回所有可能的结果,从最近的排序   最远的。

case any
  

命中测试应该只返回找到的第一个对象,而不管它是什么   距离。

case closest
  

命中测试应该只返回找到的关闭对象。

根据您的问题,您可能需要使用all case

因此,hitTest function可能需要看起来像这样(记住self.augmentedRealityView指的是ARSCNView):

override func touchesBegan(_ touches: Set<UITouch>, with event: UIEvent?) {

    //1. Get The Current Touch Location
    guard let currentTouchLocation = touches.first?.location(in: self.augmentedRealityView) else { return }

    //2. Perform An SCNHitTest Setting The SearchMode To 1 (All) Which Returns A List Of Results Sorted From Nearest To Farthest
    if #available(iOS 11.0, *) {

        let hitTestResults = self.augmentedRealityView.hitTest(currentTouchLocation, options: [SCNHitTestOption.searchMode: 1])

        //3. Loop Through The Results & Get The Nodes
        for index in 0..<hitTestResults.count{

            let node = hitTestResults[index]
            print(node)

        }
    }
}