自更新对话框流（V2）以来，身份验证系统发生了变化。 文档说明我们必须使用此命令'gcloud auth print-access-token'来生成令牌。 它可以工作，但一小时后，令牌过期。 我不明白如何在不使用Gcloud命令的情况下在PHP中生成令牌。
关于身份验证的Dialogflow文档非常简单。有人知道如何使用这个身份验证系统吗？
感谢您的帮助。
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创建JSON Web签名（JWS）以检索access_token
文档：https://developers.google.com/identity/protocols/OAuth2ServiceAccount