navbar添加新的div yii2

Question

Yii2中的基本NavBar小部件代码，给我这样的html结构

.

但我需要得到这样的结构

<nav id="w1" class="navbar navbar-default">
    <div class="container">
        <div class="navbar-header">...</div>
        <div id="w1-collapse" class="collapse navbar-collapse">
            <ul>...</ul>
        </div>
    </div>
</nav>

如何将div添加到标准的NavBar模板中？