使用QT / C ++中的DBUS连接到新的Bluez HDP插件

时间:2011-02-15 20:13:52

标签: c++ qt bluetooth dbus

我正在尝试使用蓝牙健康设备配置文件(特别是Nonin Onyx II 9560BT)从设备获取读数。使用这个guide,我已经能够使用python over dbus。现在我试图将它移植到C ++,因为我已经在应用程序中使用QT,我正在使用QT DBus绑定。

到目前为止,我已经接受了以下基于this API的简短程序来测试它:

#include <QtCore/QCoreApplication>
#include <QtCore/QDebug>
#include <QtCore/QStringList>
#include <QtDBus/QtDBus>

int main(int argc, char **argv)
{
    QCoreApplication app(argc, argv);

    if (!QDBusConnection::sessionBus().isConnected()) {
        fprintf(stderr, "Cannot connect to the D-Bus session bus.\n"
                "To start it, run:\n"
                "\teval `dbus-launch --auto-syntax`\n");
        return 1;
    }

    QDBusInterface iface("org.bluez","/org/bluez","org.bluez.HealthManager",QDBusConnection::systemBus(),0);

    QVariantMap map;
    map.insert("DataType",ushort(1004));//same result with simply 1004
    map.insert("Role","Sink");
    map.insert("Description","HDP Test Manager"); //Optional
    //map.insert("ChannelType","Reliable");//Optional, same result with or without
    //QList<QVariant> argumentList;
    //argumentList.append(map);

    QDBusPendingReply<> r = iface.call("CreateApplication",map);

    qDebug() << r.reply();
    qDebug() << r.error();
    return 0;
}

据我所知,“CreateApplication”采用的dict对象对应于QT中对应于QVariantMap的a {sv}。 但是,我一直收到这个错误:

QDBusMessage(type=Error, service="", error name="org.bluez.Error.InvalidArguments", error message="Invalid arguments in method call", signature="", contents=([]) )

问题:我做错了什么? 根据freedesktop.org上的指南,qt文档和强大的谷歌,这是我已经得到的。

感谢您的帮助!

/ Keyz182

1 个答案:

答案 0 :(得分:1)

现在有效。似乎ushort(0x1004)被QVariant转换为int,因此被bluez代码作为uint32拾取,这不是预期的。

要修复它,我做了以下(可能有另一种方式,但这对我有用)。

我为ushort添加了一个Metatype声明,然后注册了它。然后,创建一个包含该值的QVariant,并使用QVariants convert方法将元类型设置为ushort(或者在暴露给dbus时为uint16)。

#include <QtCore/QCoreApplication>
#include <QtCore/QDebug>
#include <QtCore/QStringList>
#include <QtDBus/QtDBus>

Q_DECLARE_METATYPE(ushort); //Added this to declare ushort as a metatype

int main(int argc, char **argv)
{
    QCoreApplication app(argc, argv);

    int ushorttype = qDBusRegisterMetaType<ushort>(); //Register the ushort metatype and get it's id

    if (!QDBusConnection::sessionBus().isConnected()) {
        fprintf(stderr, "Cannot connect to the D-Bus session bus.\n"
                "To start it, run:\n"
                "\teval `dbus-launch --auto-syntax`\n");
        return 1;
    }

    QDBusInterface iface("org.bluez","/org/bluez","org.bluez.HealthManager",QDBusConnection::systemBus(),0);

    QVariant dt(0x1004);
    dt.convert((QVariant::Type)ushorttype); //convert to the new type

    QVariantMap map;
    map.insert("DataType",dt);
    map.insert("Role","Sink");
    map.insert("Description","HDP Test Manager"); //Optional

    QDBusPendingReply<> r = iface.call("CreateApplication",map);

    qDebug() << r.isValid();
    qDebug() << r.reply();
    return 0;
}