Question

我有一个以下列方式构建的变换矩阵4x4：

glm::mat4 matrix;
glm::quat orientation = toQuaternion(rotation);
matrix*= glm::mat4_cast(orientation);
matrix= glm::translate(matrix, position);
matrix= glm::scale(matrix, scale);

orientation = toQuaternion(localRotation);
matrix*= glm::mat4_cast(orientation);
matrix= glm::scale(matrix, localScale);

其中rotation，position，scale，localRotation和localScale都是vector3＆＃39。根据许多不同论坛上许多不同问题的建议，应可以从结果矩阵中捕获本地方向，如下所示：

right   = glm::vec3(matrix[0][0], matrix[0][1], matrix[0][2]);
up      = glm::vec3(matrix[1][0], matrix[1][1], matrix[1][2]);
forward = glm::vec3(matrix[2][0], matrix[2][1], matrix[2][2]);

所有这些方向都归一化。然后我使用这些方向得到一个像这样的视图矩阵：

glm::lookAt(position, position + forward, up);

这一切都很有效 - 除了：当我在一个场景中飞行时，向右和向上的向量是完全错误的。前进方向总是完全正确。当我在0,0，-1看0,0,0时，所有方向都是正确的。但是当我向不同的方向看时（除了从0,0，-1看起源的反转），右和上是不一致的。它们不是世界载体，也不是局部载体。它们似乎几乎是随机的。我哪里错了？如何从4x4变换矩阵中获得一致的局部向上和局部右向量？

Answer 1

matrix是一个从本地到世界的转换，而视图矩阵是世界到本地的，这意味着在这种情况下matrix是逆视图矩阵。您当前的代码仅适用于视图矩阵。只需交换行和列：

right   = glm::vec3(matrix[0][0], matrix[1][0], matrix[2][0]);
up      = glm::vec3(matrix[0][1], matrix[1][1], matrix[2][1]);
forward = glm::vec3(matrix[0][2], matrix[1][2], matrix[2][2]);

它适用于(0, -1, 0)的一个可能原因是因为视图矩阵的旋转/缩放部分如下所示：

1 0 0
0 0 1
0 1 0

matrix的相应部分与上述相反，当然是相同的。尝试另一个方向。

OpenGl - Matrix 4x4的本地向上和向右？

1 个答案: