Question

对于我的一个机器人项目，我试图从Nao Robot的相机中获取图像并使用Tensorflow进行物体识别。

问题在于Robot的NaoQi API是基于Python2.7 32bit构建的。（http://doc.aldebaran.com/1-14/dev/python/install_guide.html）

Tensorflow对象识别API仅适用于64位。（https://github.com/tensorflow/models/blob/master/research/object_detection/g3doc/installation.md和https://www.tensorflow.org/install/install_windows）

我正在使用Windows 10，我安装了Python 2.7 32位和3.6 64位，我可以独立运行模块，但我无法在两者之间传递图像。

是否有解决此问题的解决方法？谢谢。

Answer 1

如果您说一个模块仅为32位而另一个仅为64位，我认为没有办法让两个模块在同一个解释器中工作。

因此，考虑运行两个解释器，让它们通过消息交换，远程过程调用等相互通信。

我强烈反对使用共享内存部分，UNIX或TCP套接字，因为有太多的低级别细节需要处理，这会分散您对工作真正目标的注意力。

相反，请考虑一些高级库，例如zeromq，它也有python bindings并且使用起来很简单：你可以沿着线路发送二进制数据，字符串或python对象，这将使用pickle自动序列化和反序列化。

有用的读物：

客户端示例：

import zmq

context = zmq.Context()
socket = context.socket(zmq.REQ)
socket.connect("tcp://localhost:5555")

print("Sending request...")
socket.send_string("Hello")
#  Get the reply.
message = socket.recv_string()
print(f"Received reply: {message}")

示例服务器：

import zmq

context = zmq.Context()
socket = context.socket(zmq.REP)
socket.bind("tcp://*:5555")

while True:
    message = socket.recv_string()
    print(f"Received request: {message}")
    socket.send_string("Hello")

与socket.send_string()类似，您有socket.send_json()和socket.send_pyobj()。

检查the documentation。

如何结合Python 32位和64位模块

1 个答案: