自动连接蓝牙设备

Question

我是android的新手，我正在尝试将手机连接到已知的蓝牙设备（即MAC地址是硬编码的）。当我第一次尝试连接它时，这与广播接收器概念一起正常工作

 IntentFilter discoverDevicesIntent = new IntentFilter(BluetoothDevice.ACTION_FOUND);
 registerReceiver(mBroadcastReceiver, discoverDevicesIntent);

我现在的要求是当蓝牙设备关闭并再次打开时，我的应用程序并未自动连接到设备。怎么做到这一点？我应该使用服务理念吗？或者有没有简单的方法来实现这一目标？请帮帮我。