点投影与扭曲二维图像不匹配[opencv]

Question

我使用2种不同的方法渲染图像（作为opencv矩阵）：

1. 使用相机内在函数的实现投影函数（焦距，主点;失真被禁用） - 此函数在其他软件包中使用，应该可以正常工作（repository）

2. 2D到2D图像变形（这里，我确定我的相机的角落光线与我的2D图像的交叉点，应该翘曲到我的相机框架中）;这个角点的反投影使用与上面相同的相机模型

现在，我覆盖这两个图像，基本上应该发生的是投影笔尖（方法1）应该与在扭曲图像上绘制的线对齐（方法2）。但是，这种情况并没有发生。

根据正在书写的笔的方向，两个方向都有微小的偏移，当我移动相机的主要点时，它会减小。现在我的问题是，因为我没有考虑2D-2D图像变形的主要观点，这可能是导致不匹配的原因吗？或者通常不可能将这两者对齐，因为图像变形是投影过程的简化？



• 灰点：投影原点（应与白色区域的边缘对齐）

• Blue Reticle：应该“写”波尔多色线的笔尖

• 灰线：笔近似

• 红色边缘：白色图像部分的“x轴”

• 绿色边缘：白色图像部分的“y轴”

编辑：

我也用坐标系的原点进行了相同的投影，这里，不匹配增加，原点越远离图像中心。 （所以delta[warp,project]在图像边框上比中心更大）