我正在尝试开发一个GUI来显示我的机器人及其周围的障碍物。我创建了一个类GUI,它有一个成员函数showObstacle来显示障碍。由于我想保留所有障碍,我在矢量中创建新的障碍物来存储所有物体。
我在班级的 init 函数中调用了这个函数来测试并且它成功了。
但是当我在不同的类中调用此函数时,它不会在GUI窗口中显示障碍。在TCP_Connection类中(我获取有关机器人的信息),我创建了myGui类,并调用了showObstacle函数。
调试后,无论何时调用它都会创建障碍物,但它不会在窗口上显示它
#this is file 1, GUI Class
import sys
from PyQt5 import QtWidgets, QtGui, QtCore
from PyQt5.QtWidgets import QApplication, QMainWindow, QWidget
from PyQt5.QtCore import Qt
from pynput import keyboard
class App(QWidget):
def __init__(self, OtherWindow):
super().__init__()
self.setGeometry(100,100,440,800)
self.setWindowTitle("New GUI Interface Window")
self.currentState = 0
self.obstCounter = 0
self.d = []
#testing showObstacle
self.showObstacle(205, 305) #this works
self.showObstacle(210,315) #this also works
self.show()
def showObstacle(self, Obs_x, Obs_y):
self.obstImage = QtGui.QImage('obsta_edited.png')
self.pixmap_obst = QtGui.QPixmap(self.obstImage)
self.d.append("O{0}".format(self.obstCounter))
self.d[self.obstCounter] = QtWidgets.QLabel(self)
self.d[self.obstCounter].setPixmap(self.pixmap_obst)
self.d[self.obstCounter].move(Obs_x, Obs_y)
self.d[self.obstCounter].adjustSize()
self.obstCounter += 1
print(self.d)
print("Obstacle Run")
这是调用类
from myGUI import App
from PyQt5.QtWidgets import QWidget,QLabel,QLineEdit, QHBoxLayout,QVBoxLayout,QMainWindow,QPushButton, QFrame, QDesktopWidget, QApplication
from PyQt5.Qt import QStackedLayout
import sys, random
class TCP_Communication:
def __init__(self):
super().__init__()
self.openWindow()
def openWindow(self):
self.window = QMainWindow()
self.myGui = App(self.window)
self.myGui.showObstacle(215, 320)
self.stacked_layout = QStackedLayout()
self.stacked_layout.addWidget(self.myGui)
def tcp_showObstacle(self,x,y):
self.myGui.showObstacle(x,y)
if __name__ == '__main__':
app = QApplication([])
tcp_com = TCP_Communication()
sys.exit(app.exec_())
编辑:附上结果;假设显示4个障碍但仅显示2个
Edited2:代码现在可以执行
答案 0 :(得分:2)
问题是QLabel
没有显示,在开头显示的主要小部件会让你的孩子出现,但之后它不会让它们可见,就像你的情况一样,所以你的任务是直接调用他们的方法show()
:
def showObstacle(self, Obs_x, Obs_y):
pixmap_obst = QtGui.QPixmap('obsta_edited.png')
self.d.append("O{0}".format(self.obstCounter))
label = QtWidgets.QLabel(self)
label.setPixmap(pixmap_obst)
label.move(Obs_x, Obs_y)
label.adjustSize()
label.show() # <---show QLabel
self.d[self.obstCounter] = label
self.obstCounter += 1
print(self.d)
print("Obstacle Run")