Question

以前ROS安装在我的系统中，需要opencv才能实现，现在我正在使用anaconda，我需要再次使用opencv库。编写python代码import cv2时会抛出错误module not found。

有没有办法使用那个在anaconda中安装ROS的opencv库

虽然我使用conda再次安装了opencv。

$conda install -c conda-forge opencv

但是使用上面的命令安装了opencv-3.3。现在我的python代码显示了不同的导入错误，如下所示：

ImportError                               Traceback (most recent call last)
<ipython-input-9-6b49ad4d4ca5> in <module>()
      1 from random import shuffle
      2 import glob
----> 3 import cv2
      4 shuffle_data = True  # shuffle the addresses before saving
      5 hdf5_path = 'dataset.hdf5'  # address to where you want to save the hdf5 file

ImportError: /home/kamal/ros_catkin_ws/install_isolated/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so: undefined symbol: PyCObject_Type

如何特别指定要使用的opencv库。我需要改变哪些env变量。任何帮助将不胜感激。

Answer 1

取消注释.bashrc文件中的行source /home/user/ros_catkin_ws/install_isolated/share/setup.bash不需要帮助。您还需要删除ROS环境添加的额外sys.path。在python控制台中

import sys
print (sys.path)

您将看到与ROS相关的多条路径然后通过

删除路径中不需要的部分

sys.path.remove('unwanted_path')

这将解决问题，但现在ROS不起作用。要使其工作，您需要再次附加删除的路径。如果有人有更好的方法，请回答。

opencv导入问题和双重安装

1 个答案: