Moravec操作员角点检测

Question

我似乎无法使用Moravec的操作员找到彻底解释的角点检测伪码/算法。

如果有人可以在这里提供一个，那将非常感谢！

Answer 1

对于k x l窗口，计算4个主要方向的平方梯度和：

其中p = 2*k + 1和q = 2 * l + 1

如果V高于某个阈值，则表示您感兴趣。

以下是Moravecs的出版物：http://www.frc.ri.cmu.edu/~hpm/project.archive/robot.papers/1977/aip.txt