microcontroller - SWD界面SAM设备

我试图为微控制器设计定制板

我正在试用微芯片的SAM系列（SAMD21G18）

他们建议：

我可以在数据表中看到（PA30和PA31）为（SWCLK和SWDIO）

所以即时购买ATMEL-ICE，这些是我所了解的连接

其他引脚怎么样（关键）和（SWO）？

关于接口..这是从连接器的顶部？所以我应该把精确的垫子或孔放在pcb中？或者这是从连接器的底部，我必须翻转它们？

另一个问题，如果我计划制作电路板并将装载机闪存到它们中......最好的方法是把它放在电路中

我应该只使用SWD接口作为＆＃34; Blind Via＆＃34;然后将程序员引脚插入pcb？

（KEY）是一个物理键，用于确保以正确的方向连接Cortex调试连接器。通常填充与连接器上的（KEY）对应的孔，并且通常切割与头部上的（KEY）对应的销。所以（KEY）实际上是从董事会的观点来看没有联系。

SWO引脚支持高级调试功能（如果它们受微控制器和调试工具支持）。 SWO启用的高级调试功能称为串行线查看器（SWV）和仪表跟踪宏单元（ITM）。这些功能不是必需的，但可以更容易地追踪困难的软件错误。

nRESET可能不是绝对必要的，但它允许您的调试工具在下载固件后自动重置电路板。如果没有连接nRESET，您可能需要在每次下载新固件时手动重置电路板进行调试。

该引脚布局俯视上方的标题。请参阅this page上的Cortex Debug标头图片。请注意，板上标有引脚1，并且（KEY）引脚被切断。

最好的方法是购买＆＃34; 10针Cortex调试连接器＆＃34;并将其焊接到你的电路板上。