Question

我想在外部硬件上运行的Matlab Simulink模型中进行系统调用。在我的情况下，我想关闭原来的Raspberry Pi Touch Display（7＆＃34;）和。

我尝试使用Matlab函数和Matlab＆＃34;系统＆＃34;命令，但它对显示器没有任何影响（系统调用本身与终端配合使用）。

function display_backlight(old_status)
coder.extrinsic('system')

if old_status == 1
    system('echo 1 | sudo tee /sys/class/backlight/rpi_backlight/bl_power')
else 
    system('echo 0 | sudo tee /sys/class/backlight/rpi_backlight/bl_power')
end    
end

任何想法如何使这项工作或我需要使用这里提到的另一个块System call from Simulink possible?（答案中的链接不起作用）

或者我是否必须用C语言编写并将其集成到Simulink中？

Answer 1

这是我的解决方案，因为它不能直接从matlab simulink块中工作：

添加＆＃34; Matlab系统＆＃34;块
添加运行.c / .h代码的.m源文件。
添加一个.c / .h文件，该文件从c。

#include <display_backlight_on.h>

char command[50];        

void display_backlight_on_command(boolean_T turn_on)
{  
    if (turn_on == 1)
    {
        strcpy( command, "echo 0 | sudo tee /sys/class/backlight/rpi_backlight/bl_power" );
        system(command);
    }
}

Answer 2

MATLAB system函数不支持codegen。因此，如果您在MATLAB功能块中使用system，它将不会生成代码，因此不会产生任何影响。

如果你想要问题中提到的东西，你应该创建一个新的块。

来自Simulink的系统调用外部硬件（Raspberry PI）

2 个答案: