OpenCV - HoughCircles提供5-10％的不准确度

Question

将EmguCV与C＃，MS VS 2015结合使用。目标是识别白板上的黑色圆圈（带有灰尘）。圆周半径约为80像素，没有相邻的圆圈。

鉴于IntPtr ptrImg包含带有灰度图像的byte[]（每个样本8位，一个通道）。

有一个圆圈检测代码：

Mat mat = new Mat(height, width, DepthType.Cv8U, 1, ptrImg, width);

CvInvoke.FastNlMeansDenoising(mat, mat, 20);

return CvInvoke.HoughCircles(mat, HoughType.Gradient, 2.0, 120.0, 90, 60, 60, 100);

事实上，有些圆圈被检测到了，但是其他圆圈有一个小故障 - 检测到的半径与实际半径不同，大约5-7个像素;检测到的边界在一侧与实际边界重合，在另一侧重合。

我错了什么？也许，我必须玩dp，param1，param2？我和他们有什么关系？

P.S。如果我删除去噪，但按阈值添加二值化，情况并不好：