我很难理解STM32 ADC的工作原理。 我想做一些简单的事情，即。在2个GPIO上定期（@ 250Hz）进行采样和转换。 现在我在一个＆＃34;虚拟＆＃34;方式：在基本单模式下设置ADC，然后启动定时器@ 250Hz并在每个定时器中断启动ADC，以便在每个通道上仅转换一个样本。但我不认为这是正确的做法，我担心样本之间的时间安排缺乏精确性。 您能否解释一下如何配置ADC在给定数量的样本期间以给定频率连续采样/转换？我在网上找不到很多有用的资源，参考手册非常复杂。 谢谢
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常规或注入转化序列
每个ADC可以处理两个要转换的通道列表，一个包含16个通道的常规序列（RNGgen - SQR1），以及一个包含4个通道（SQR4）的注入序列。 / p>
主要区别之一是常规转换将所有结果存储在单个共享数据寄存器（JSQR）中，必须在下一个转换步骤完成之前读取并存储。当常规序列中有多个通道时，最好使用DMA来存储转换结果。因为你想要一些简单的东西，我现在不会进入DMA。
注入的转换序列将每个结果存储在自己的寄存器（DR - JDR1或JDR4）中，然后软件可以在序列完成后读取结果，可以检测到通过轮询JDR[4]寄存器中的JEOS位，或通过ISR中的JEOSIE位启用中断。
当常规序列结束时（IER中JAUTO位），可以自动启动注入序列，这样就可以在每个ADC单元上连续启动5次转换，并且最后将结果放在不同的寄存器中。
定期开始转换
您可以设置定时器直接启动ADC转换序列，而不是每次都通过软件启动转换。
首先，请参阅参考手册中标题为外部触发转换和触发极性（EXTSEL，EXTEN，JEXTSEL，JEXTEN）的章节。有常规和注入序列的可能触发事件列表。从表中选择一个TRGO事件，相应地设置CFGR和EXTSEL，或EXTEN和JEXTSEL。
您可能希望立即在JEXTEN中启用序列结束中断（EOSIE或JEOSIE），以便在序列完成时通知软件。
通过在IER中设置ADEN和ADSTART或JADSTART来设置ADC，一旦定时器的触发器到达，转换就会开始。
将您从上表中选择的计时器编程为所需频率，并将CR1中的MMS位设置为CR2（更新）。定时器的每次溢出（更新）都将产生一个触发事件，从而开始下一个ADC转换序列。没有必要启用定时器中断。
使用更多ADC单元
如果控制器中有多个ADC单元，则可以在每个单元上使用相同的触发器同时启动它们。这样，您可以在同一时间进行2次或3次转换，或者最多启动15次转换，并在不使用DMA的情况下立即获得结果。