有没有办法从库卡机器人获取功耗信息？

Question

我想制作一个监控KUKA机器人当前状态的应用程序。在那里，我想发送有关当前功耗的数据，但找不到任何对我有用的系统变量。

所以，问题是，如果没有额外的技术包或任何其他模块，是否可以获得有关功耗的信息？

• 控制器：KR C4 compact
• 软件：KSS 8.3

Answer 1

在KSS 8.3中，有一项功能可以测量机械手和机柜组合的能耗，请参阅系统集成商文档中的4.16节

您必须确定您的机器人类型是否支持该功能，或者询问KUKA。

我不知道您是否熟悉上述跟踪/示波器功能。可以在菜单“诊断”->“跟踪”->“配置”中配置提到的跟踪组，并通过“诊断”->“跟踪”->“示波器”进行查看。似乎没有关于已录制频道含义的文档，但是您可能无需太多解释就可以解释。

。

Answer 2

系统变量$ curr_act会循环更新，并为您提供每个轴的当前安培数...