我是arduino编程和机器人的新手，我想使用Java将数据发送到arduino草图，通知它何时使用机器人电机。特别是，我已经用Java编写了一个有效的A *算法，并且非常想将它应用到我的arduino机器人中，因此在我的java代码中，当找到最佳状态时，我想将数据发送到arduino sketch以通知它走向何方。任何人都有最好的方式和想法？我看过网上但没有真正回答这个具体问题的任何内容。
另外，我意识到我需要通过USB连接arduino来使用Java，但是现在我很好用它
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您需要JAVA USB API才能将数据发送到Arduino所连接的USB端口。从那里你只需阅读Arduino草图中的输入就可以了。
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您还可以使用Java串行端口库（如jssc）。
我个人使用Processing（使用Java），并且很容易与它附带的serial library进行串行通信。
查看SimpleWrite example（包括示例Processing-java code和Arduino code）