位掩码操作：以下代码在C中的含义是什么？

Question

我正在尝试调试一段代码，我无法弄清楚下面的代码实际上是做什么的。任何人都可以帮我解释或给我关于以下代码功能的想法吗？

uint8_t get_pca9955a_slave_loaded(uint8_t _slave)
      {

        uint8_t x = (uint8_t)(_slave / 16);
        uint8_t y = (uint8_t)(_slave % 16);
        uint16_t mask = 1U << y;

       if (check_pca9955a_slave_valid(_slave)) {
           return (uint8_t)((pca9955a_slaves_loaded[x] & mask) ? 1U : 0U);
        } else {
                return 0U;
               }
       }

亲切的问候， 翔

Answer 1

它将一个字节解包为高半字节x和低半字节y。取mod 16与取四个最低位相同，除以16与取剩余位相同。

然后使用y计算一个位掩码，将x作为偏移量放入某种你没有共享的全局变量表中，检查是否在条目x中设置了位y，并返回1或0无符号字节。