使用libyaml将值读取为yaml的字符串

Question

我需要使用libyaml将所有键+值作为yaml文件中的字符串的简单示例。

假设我有这个yaml文件：

Active Groups: 
    btcoex: yes
    datapath: no

Header:
    TLV_data_version: 1
    command id: 0xf1
    group id:   0x01
btcoex:
    enabel ATS:
        Active: yes
        Apply_point: APPLY_POINT_AFTER_ALIVE
        selection: 
            set: 1
            table: 3 
            cpu: 1 

如何打印所有键和值？