我有两个3D点(x,y,z)，即 A 和 B 以及一堆其他3D点。 A点位于(0,0,0)。
我想将 B 设置为(0,0,0)，以便所有其他点包括 A 和 { {1}} 以适当的方式进行翻译和轮换（以便A不再位于B）。
我知道有一些翻译和轮换，但仅此而已。
UPGRADE：
点 (0,0,0) 也受到三个向量的约束：B，x'，y'代表z'，x ，以及 y 坐标系的z轴。我认为这些应该以某种方式考虑旋转部分。
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由于你给了两个点，一个（A）在原点，一个（B）在其他地方，并且你想将B转换（转换）到原点，我不知道任何旋转的必要性。
如果您没有任何其他约束，只需将所有坐标移动到B的初始坐标。
你可以构造一个给定的变换矩阵，例如，https://en.wikipedia.org/wiki/Transformation_matrix#Affine_transformations用于2D，但是如果你只是翻译，Params[""]，其中R' = R + T是变换后的向量，R'向量之前和R翻译向量。
对于包括旋转在内的更一般的变换，您必须指定旋转角度和轴。然后，您可以进行更一般的转换，请参见上面的链接。