在Android上使用dlopen（）的正确方法是什么？

Question

我的Android应用程序捆绑了一个共享对象。它位于APK的lib文件夹中。在Android 7上，我可以执行以下操作来加载它：

lib = dlopen("libfoo.so", RTLD_LAZY);

但是，这在Android 4上不起作用。在Android 4上，我必须执行以下操作：

lib = dlopen("/data/data/<my_package_identifier>/lib/libfoo.so", RTLD_LAZY);

在Android上调用/data/data/<id>/lib时，我是否始终必须指定路径dlopen()？我有点担心硬编码路径，但正如我所说，只是传递共享对象的名称在Android 4上不起作用。

我知道使用System.loadLibrary()从Java端可能更容易，但我不想使用它，因为它不允许我卸载库。