Question

你如何在Eigen :: Vector2f之上构建一个Point类？我想做点什么...

Point p0(1, 2);
Point p1(3, 4);
p0.x += p0.y;
p1 += p0;
cout << p1.transpose() << endl;

我基本上需要命名向量的元素，所以我可以将它们称为x，y，但我仍然希望Eigen的所有线性代数都可以工作。有点像C中的联合。我是否必须在Eigen::Vector2f周围构建一个包装器，将所有数学运算符转发到Eigen？

这只是我需要的一个简单例子。实际上，我有一些由命名变量组成的长状态向量，我想将其打包到Eigen::VectorXd中并进行线性代数。我想要一个名为StateVector的类，当我对它进行数学运算时看起来像Eigen::Vector，但我可以按名称操作成员变量。

Answer 1

在执行线性代数时，通过使状态向量类型返回Eigen::Map来解除两种用法是否可行：

State s;
s.theta = ...;
s.phi = ...;
auto v = s.vec(); // returns Map<Vector2f>(&s);
// use v just like a Vector2f:
v += 0.2*v;

v，是s的别名，因此上述内容与：

相同

s.theta += O.2*s.theta;
s.phi   += O.2*s.phi;

否则，您可以使用插件机制添加phi()，theta()方法返回const /非const引用，就像当前的x()/y()方法一样。