sgbm和sgm有什么区别

Question

我是Opencv的新手。我在gpu中尝试 stereosgbm compute 函数。到目前为止，我还没有从opencv找到任何cuda移植。

我想知道半全局匹配和半全局块匹配之间的区别。但我没有发现任何差异。

感谢任何帮助。

感谢。

Answer 1

  

StereoSGBM是OpenCV对Hirschmüller原始SGM算法的实现。实现与原始算法设计略有不同。

     

  
• 原始算法使用逐像素聚合成本，而StereoSGBM允许匹配块。如果块大小设置为1，则与处理像素相同。
  
• StereoSGBM中未实现互信息成本函数。
  
• OpenCV的SGBM专注于速度。因此，默认情况下，StereoSGBM是单通道（即它以较少的方向计算匹配成本）。您可以设置mode = StereoSGBM :: MODE_HH来计算所有8个方向的成本。
  
• StereoSGBM还实现了Birchfield提出的子像素估计   等人。
  

我建议通过此链接阅读OpenCV关于StereoSGBM的文档https://docs.opencv.org/3.4.1/d2/d85/classcv_1_1StereoSGBM.html本文档描述了OpenCV实现（SGBM）与原始SGM之间的主要区别。

如果您有兴趣，E。Dall'Asta，R。Roncella的论文，表面重建的半全球和局部密集匹配算法的比较，讨论了OpenCV的SGBM实施与Hirschmüller的SGM之间的差异。

希望这个答案可以帮到你。