如何从移动的相机创建多维图片

Question

我正在寻找一种解决以下问题的智能方法：

我有一台安装在汽车上的摄像头。汽车在路上行驶。 我想要的是路面的顶视图，所有图像都对齐，但没有拼接在一起。

相机可能会看到接下来的20米，但每2米拍摄一张新照片（取决于速度）。

我对此问题的看法是使用透视变换计算顶视图，然后执行基于特征的匹配。 然而，基于特征的匹配非常慢（并且道路不是搜索特征的最佳位置）。 我想知道是否有更快的方法，我不知道？

Answer 1

你可能想看一些SLAM算法，一个好的候选者是ORB-SLAM2。但是，如果您只使用一台普通相机，则结果可能与深度相机或相机（立体相机）相比不太好。