熊猫数据帧：如何实现根据键减去两行？

Question

例如，我有一个数据框：

  id    Click_time  
0  a           3         
1  b           1         
2  a           4         
3  b           6         
4  a           8         
5  b           8         

我希望在两次点击之间获得每个ID的间隔。我想得到的是：

      id    Click_time  interval
0  a           3         nan
1  b           1         nan
2  a           4         1
3  b           6         5
4  a           8         4
5  b           8         2

我怎样才能实现它？