如何使用中断服务程序检测此MSP430代码上的按钮事件?

时间:2018-04-20 01:46:12

标签: c microcontroller msp430 isr code-composer

下面是MSP430G2微控制器的代码。到目前为止,我无法添加到此分配中,包括使用中断服务例程到我的代码。此代码是一个两位计数器,使用启动板上的S2按钮计数,然后使用连接到引脚1.7和2.4的外部连接开关进行倒计时,这可以在代码中看到。如果有人可以帮助解释如何将ISR添加到此代码中,我将非常感谢您的帮助!

#include <msp430.h>

#define LEDS (BIT6 + BIT0)

// Global variables to hold current state and # of pushes
char pushes;


// Initialization function
void init(void)
{
    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                         // Stop watchdog timer
    P1DIR |= LEDS;                                   // Set P1.0, P1.6 to output direction
    P1DIR &= ~ BIT3;                                // Turn P1.3 into input
    P1REN |= BIT3;                                 // Enable internal resistor
    P1OUT |= BIT3;                                // Enable as pullup resistor
    P1DIR |= BIT7;                               // Set BIT 7 to output
    P1OUT |= BIT7;                              // Set BIT 7 as VCC



    P2DIR &= ~ (BIT4);                       // Makes this an input
    P2REN |= (BIT4);                        // Turns on internal resistor
    P2OUT &= ~(BIT4);                      // Make internal resistor pulldown

    pushes = 0;                          // Initialize global variable
    P1OUT &= ~(LEDS);                   // Clear output LEDs
}

// Read input function
char readInput(void)
{
    char local = 0;

    if (!(BIT3 & P1IN))                        // Check for button push
    {
        local = 1;
        _delay_cycles(10000);                 // Wait for bouncing to end
    }
    if ((P2IN & BIT4))                       // Check for button push
    {
        local = 2;
        _delay_cycles(10000);              // Wait for bouncing to end
    }

    return local;
}

// Count up function
void countUp(void)
{
    pushes += 1;                          // increment pushes variable
    if (pushes & BIT0){
    P1OUT |= BIT6;
    }
    else{
        P1OUT &= ~BIT6;
        }
    if (pushes & BIT1){
        P1OUT |= BIT0;
        }
    else{
        P1OUT &= ~BIT0;
    }

}

// Count down function
void countDown(void)
{
    pushes -= 1;                          // decrement pushes variable
    if (pushes & BIT0){
        P1OUT |= BIT6;
        }
        else{
            P1OUT &= ~BIT6;
            }
        if (pushes & BIT1){
            P1OUT |= BIT0;
            }
        else{
            P1OUT &= ~BIT0;
        }
}


// Main function
int main(void)
{
  char enable = 0;                        // Holds status of the S2 button
  char previousState = 0;                 // Holds previous state of S2 button
  init();                                 // One time initialization function

  while (1)
  {

      enable = readInput();               // Check the buttons

      if(enable && !previousState){
                                          // If button is pressed, allow counter to increment/decrement once
         if(readInput()==1){
             countUp();

       }

         if(readInput()==2){
             countDown();

             }
        }
      previousState = enable;


  }
}

1 个答案:

答案 0 :(得分:0)

要为特定端口和引脚添加中断,您需要做几件事。我们以P1.3为例; P2.4的中断可以用类似的方式添加。

  1. 设置&#34;中断启用&#34;微控制器的一点:

    P1IE |= BIT3; // P1.3 interrupt enable

    并配置中断是在上升沿还是在下降沿发生:

    P1IES |= BIT3; // P1.3 interrupt on falling edge

  2. 定义端口的中断服务程序(ISR)。看到您使用CCS,我相信#pragma vector=PORT1_VECTOR是可行的方法。

  3. 清除ISR中的中断标志以避免重复触发。另一个警告是每个端口只能有一个ISR,并非所有端口都支持中断。如果需要处理多个引脚上的中断,则需要通过查看中断标志状态来解除处理器中的中断。

  4. 代码:

    #pragma vector=PORT1_VECTOR
    __interrupt void Port_1(void)
    {
      if (P1IFG & BIT3) { // P1.3 interrupt?
    
        // TODO: add the application logic here
    
        P1IFG &= ~BIT3;   // clear the P1.3 interrupt flag
    }
    
    1. 确保状态寄存器的全局中断使能位(GIE)置1。如果有疑问,请将其设置为,例如:

      __bis_SR_register(GIE);