我试图在内核模式下使用带有VxWorks 6.6的boost header-only属性树库，当我加载DKM时，我得到std::runtime_error::~runtime_error的未定义符号。有任何想法吗？如果我直接使用std::runtime_error，我没有任何问题，但是对于Boost，我似乎没什么成功。
我真的很想使用Boost，但似乎我遇到了很多问题。
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请记住，当您使用DKM时，您只对翻译单元进行部分链接。 这就是您在DKM中可以使用未解析符号的原因。
例如，如果使用printf，当DKM部分链接时，它不知道printf函数的地址是什么，因为它可能在不同的vxWorks图像之间发生变化。
加载DKM时，vxworks动态加载程序将查看DKM并查找DKM中所有未解析的符号，并将它们与内核中的符号进行匹配。
我怀疑你遇到的是你的代码可能是基于模板的，直到加载时才会实例化，并且模板的一部分引用了runtime_error类。
但是，由于您的代码未显式实例化或使用runtime_error类，因此它显示为加载器的未解析符号。在动态加载情况下，模板可以成为一个负担。
链接器认为：“没问题，动态加载器会处理这个问题”。不幸的是，加载程序看到了这个未解决的符号并大声说“嘿......我对runtime_error一无所知”。
这就是为什么文档说明（释义）：“对于C ++，你的DKM必须是自包含的（如实现所有需要和使用的类）并且不依赖于其他DKM”。
有两种解决方案：
a）像你一样做，并明确使用缺失的组件
b）静态链接基础vxWorks映像中的DKM（使其不再动态或可下载）
如果您使用RTP（而不是DKM），则不会出现此特定问题，因为RTP是完全链接的，而不是部分链接的。