如何查看primesense Xtion相机的固件版本？
我怀有几款相机，我怀疑它们有不同的固件版本。一个适用于NiViewer，另一个不适用。虽然两者都被检测为连接到USB端口（我在同一个USB端口上重复测试）。我不想在不知道当前版本的情况下直接刷新固件升级（我最近通过尝试不同的固件来搞砸另一台相机）。理想情况下，我正在寻找一些可以从ubuntu运行的应用程序，它可以显示相机的固件版本。
看看API，我找到了Structure SDK的getFirmwareRevision（）调用，但我认为只适用于枕头摄像头。我已经检查了OpeneNI2 API，我发现的最相似的声音功能是调用GetFirmwareParams（），但我看不到任何涉及固件版本的示例，所以我怀疑它有不同的用途。