Question

我想做这样的事情：

Robot.GyroController.getLatestMeasurement()

有办法做到这一点吗？更具体地说，我想这样做：

robot = Robot.__init__(arguments)
latesMeasurement = robot.GyroController.getLatestMeasurement()

这是有效的python吗？最重要的是，是否可以这样做？

我需要参加乐高比赛。我可以使用我想要的任何编程语言，所以我想我写一个库来获得比现有的更好的抽象（也是为了练习python，因为我想进入tensorflow）

我有一个叫做机器人的课程。该类初始化时引用了机器人具有的所有电机/传感器。

从那里，我想要一些可以控制电机，传感器和其他一些奇特东西的子类（或者其他什么？）。

每次我使用电机/传感器时，我都没有通过机器人（包含对电机/传感器的引用），而是认为我可以做这样的事情。

PS。我来自OOP，还在学习python，所以请，我打算尽可能地改进这个问题。请给我一个机会。

Answer 1

根据我的阅读，你想拥有一个拥有多个Motor类或类似东西的机器人类，也许这可以作为一个暗示如何做到这一点：

 class MotorController:
      def __init__(self):
          pass

      def goStraight():
          pass


 class Robot:
        def ___init___(self):
            self.motor_controllers = [] #List for storing all motors

        def add_motor_reference(self, reference):
            self.motor_controllers.append(MotorController(reference)) 
            #Appends new motors to the list

        def go_straight(self):
            for motor_controller in self.motor_controllers:
                motor_controller.goStraight()
            #Executes for the "goStraight" function on every motor in the list

这是一个虚拟的示例，说明如果您想要面向对象，您的代码可能会是什么样子。

修改假设您已经拥有“MotorController”类

class Robot: def ___init___(self, *args): self.motor_controllers = [] #List for storing all motors for motor in args: self.motor_controllers.append(MotorController(motor)) #Here every motor reference you pass will be automatically added in the list of motor controllers.

修改如果要在类的构造函数中添加电机，可以执行以下操作：

for city, extras in cities.items(): print("\nInfo about the city " + city.title() + ":") for key, value in extras.items(): try: if key == 'country': print(key.capitalize() + ": " + value.title()) else: print(key.capitalize() + ": " + value) except(TypeError, AttributeError): print(key.capitalize() + ": " + str(value))

在类python3中有多个类？

1 个答案: