Question

简单地说我有时间尝试为PLC准备合适的FINS命令。

拓扑结构：

PC（使用Java应用程序）IP：10.1.0.57
欧姆龙CS1 PLC IP：10.1.0.50

现在尝试为D0100地址准备消息。消息看起来像这样：

80 00 02 00 32 00 00 39 00 01 01 01 82 00 64 00 00 01

所以：

ICF: 0x80
RSV: 0x00
GCT: 0x20
DNA: 0x00
DA1: 0x32 (50(dec) which is last octet of PLC IP)
DA2: 0x00
SNA: 0x00
SA1: 0x39 (57(dec) which is last octet of PC IP)
SA2: 0x00
SID: 0x01 (I am increasing this val in every new read)
COMMAND CODE: 0x01 0x01 (read Memory value)
MEM: 0x82
ADDR: 0x00 0x64 (100dec)
BIT: 0x00 (whole address)
LEN: 0x00 0x01 (1 address)

根据文档，一切似乎都没问题，但我收到的答案有16个字节，看起来像这样：

70 73 78 83 00 00 00 08 00 00 00 03 00 00 00 03

第二次尝试后，Socket崩溃了。

编辑：我设法在消息的开头添加了FINS标题：

46 49 4e 53 00 00 00 1a 00 00 00 02 00 00 00 00

应该是：

0x46: F
0x49: I
0x4e: N
0x53: S
0x00 0x00 0x00 0x1a: 26 - message length
0x00 0x00 0x00 0x02 &
0x00 0x00 0x00 0x00 - part of the response which I got on the beginning. Not sure at all if correct...

现在Socket并没有破碎，但是，如果我试图读取任何内容，那么就没有数据。我错过了什么？我应该在哪里解决这个问题？我无法直接访问PLC，但我可以在同一台PC上看到OPC Server中的数据流。

提前致谢。亚当

Answer 1

好的，所以答案非常简单......

如果您尝试通过网络连接到OMRON PLC，则Host Link Header的最后一部分必须代表PC的IP：

46 49 4e 53 00 00 00 1a 00 00 00 02 00 00 00 39

0x39是57dec，所以我的PC IP的最后一个八位字节。

在改变之后一切正常！

FINS OMRON PLC Java命令故障排除

1 个答案: