在hmvc codeigniter3中找不到CI_Doctrinre

Question

我正在使用HMVC CI3，我在核心中有一个MY_Contrller，它扩展了MX_Controller。现在，我有一个名为orm的模块，我正在扩展这个类，如下所示，

class Orm extends CI_Controller
{
    private $st;
    private $cmf;

    public function __construct()
    {
        parent::__construct();

        $this->st = new \Doctrine\ORM\Tools\SchemaTool($this->doctrine->em);
        $this->cmf = $this->doctrine->em->getMetadataFactory();
        $this->cmf->setEntityManager($this->doctrine->em);

        $this->module = 'orm';
        $this->controller = 'orm';
    }


    public function index()
    {
        $realm = 'Restricted area for ORM Controller of NibsRMS';


        $this->load->view("orm");
    }
}

当我在浏览器中运行它时，它显示以下错误

致命错误：第196行的C：\ xampp \ htdocs \ tiffintom_master \ system \ core \ Common.php中找不到“CI_Doctrine”类