Question

我试图计算物理设备的速度

在google中我得到了

使用via CLLocationManager //我不想使用
使用UIAccelerometer类：DEPECRATED

到目前为止我已尝试过这样的

    func coreMotion() { // CALLING FROM VIEW DID LOAD
            if self.motionManager.isDeviceMotionAvailable {
               self.motionManager.deviceMotionUpdateInterval = 0.5
               self.motionManager.startDeviceMotionUpdates(to: OperationQueue.current!,
                                                           withHandler: { [weak self] (deviceMotion, error) -> Void in

                    if let error = error {
                        print("ERROR : \(error.localizedDescription)")
                    }

                    if let deviceMotion = deviceMotion {
                        self?.handleDeviceMotionUpdate(deviceMotion)
                    }
               })
            } else {
                print("WHAT THE HELL")
            }
        }

 func handleDeviceMotionUpdate(_ deviceMotion: CMDeviceMotion) {
        let attitude = deviceMotion.attitude
        let roll = self.degrees(attitude.roll)
        let pitch = self.degrees(attitude.pitch)
        let yaw = self.degrees(attitude.yaw)
        let accl = deviceMotion.userAcceleration
        self.calculateSpeed(accl)
        self.previousAccl = accl
        print("Roll: \(roll), Pitch: \(pitch), Yaw: \(yaw)")
        print("ACCELRATION: \(accl.x) \(accl.y) \(accl.z)")
    }

    func degrees(_ radians: Double) -> Double {
        return 180 / Double.pi * radians
    }

我也获得了加速对象，即userAcceleration 我怎样才能从中计算速度？

Answer 1

要计算设备的速度，您有两种可能：

1 - 通过近似位置的导数函数：有两个位置，两个位置之间的时间可以估算速度。

2 - 或计算加速度的基元。但是考虑到只有当你知道速度àt_ 0 （你的措施开始）时，这种方法才会给你正确的速度值

但如果您坚持使用加速进行，您可以在t_i计算速度（其中i是您从加速度计收到的更新次数）

速度（t_ i ）=速度（t_ i-1 ）+加速度（t_ i ）*（t_ i - t_ i-1 ）和速度（t_ 0 ）应该是已知的

你必须在加速计的每次更新时这样做 speed = speed + acceleration * (lastUpdateTime - currentTime)

[编辑]

这确实就像你在评论中提到的只有一个维度，如果你想计算所有三个维度的速度，你必须为每个轴做三次这样的

speedX = speedX + accelerationX * (lastUpdateTime - currentTime)

speedY = speedY + accelerationY * (lastUpdateTime - currentTime)

speedZ = speedZ + accelerationZ * (lastUpdateTime - currentTime)

您需要了解t_ 0 的speedX / Y / Z，以便将var初始化为正确的值。

iOS使用Core Motion计算设备的速度

1 个答案: