0。初步检查

Question

我有一个RaspberryPi和一个Logitech C920网络摄像头。我想使用这些设备作为监视/ babycam，即：通过HTTP（或任何其他协议）流式传输音频+视频，而无需CPU密集视频转码

C920网络摄像头能够本地传输H264，因此理论上我不需要让RaspberyPi + VLC对视频流进行转码。

内置的C920麦克风流似乎未包含在网络摄像头流中。凸轮和麦克风是两个独立的设备。

C920还有一个内置LED指示灯。我想控制它以避免LED在录制时闪烁。

我怎样才能做到这一点？

Answer 1

此解决方案已经过测试，可以使用下面显示的版本。使用此方法，RaspberryPi3的CPU总是大约为5％。

编辑2018-11-18：人们还可以在RaspiVWS project homepage上看到一体化解决方案原型（对于好奇的人，请参阅GitHub project）

<强> 0。初步检查

<强> 1。网络摄像头视频配置

<强> 2。麦克风识别

第3。使用VLC流

<强> 4。使RaspberryPi3 +成为Wifi接入点（如果您没有现有的网络连接您的Pi）

<强> 5。启动时或作为服务的脚本

<强> 6。 [编辑]附加命令：无限循环录制＆amp;分割视频

<强> 7。 [编辑]在特定时刻执行程序

<强> 8。 [编辑]疑难解答

0。初步检查

答案是使用Raspbian 9.4 Stretch。使用以下命令检查您的版本：

lsb_release -a

您应该看到：

No LSB modules are available.
Distributor ID: Raspbian
Description:    Raspbian GNU/Linux 9.4 (stretch)
Release:        9.4
Codename:       stretch

我们可以依赖以下工具：

v4l允许控制网络摄像头。它提供了v4l2-ctl命令，可以让我们控制和配置网络摄像头。
VLC不仅是视频播放器，还具有强大的流媒体功能

您可以使用以下命令安装它们：

sudo apt-get install vlc
sudo apt-get install v4l-utils

安装完所有内容后，即可配置C920网络摄像头。

1。网络摄像头视频配置

v4l2-ctl --all列出所有可用设备及其配置

pi@raspberrypi:~ $ v4l2-ctl --all
Driver Info (not using libv4l2):
    Driver name   : uvcvideo
    Card type     : HD Pro Webcam C920
    Bus info      : usb-3f980000.usb-1.5
    Driver version: 4.14.30
    Capabilities  : 0x84200001
        Video Capture
        Streaming
        Extended Pix Format
        Device Capabilities
    Device Caps   : 0x04200001
        Video Capture
        Streaming
        Extended Pix Format
Priority: 2
Video input : 0 (Camera 1: ok)
Format Video Capture:
    Width/Height      : 1920/1080
    Pixel Format      : 'H264'
    Field             : None
    Bytes per Line    : 3840
    Size Image        : 4147200
    Colorspace        : sRGB
    Transfer Function : Default
    YCbCr/HSV Encoding: Default
    Quantization      : Default
    Flags             : 
Crop Capability Video Capture:
    Bounds      : Left 0, Top 0, Width 1920, Height 1080
    Default     : Left 0, Top 0, Width 1920, Height 1080
    Pixel Aspect: 1/1
Selection: crop_default, Left 0, Top 0, Width 1920, Height 1080
Selection: crop_bounds, Left 0, Top 0, Width 1920, Height 1080
Streaming Parameters Video Capture:
    Capabilities     : timeperframe
    Frames per second: 30.000 (30/1)
    Read buffers     : 0
                     brightness (int)    : min=0 max=255 step=1 default=-8193 value=128
                       contrast (int)    : min=0 max=255 step=1 default=57343 value=128
                     saturation (int)    : min=0 max=255 step=1 default=57343 value=128
 white_balance_temperature_auto (bool)   : default=1 value=1
                           gain (int)    : min=0 max=255 step=1 default=57343 value=255
           power_line_frequency (menu)   : min=0 max=2 default=2 value=2
      white_balance_temperature (int)    : min=2000 max=6500 step=1 default=57343 value=4822 flags=inactive
                      sharpness (int)    : min=0 max=255 step=1 default=57343 value=128
         backlight_compensation (int)    : min=0 max=1 step=1 default=57343 value=0
                  exposure_auto (menu)   : min=0 max=3 default=0 value=3
              exposure_absolute (int)    : min=3 max=2047 step=1 default=250 value=333 flags=inactive
         exposure_auto_priority (bool)   : default=0 value=1
                   pan_absolute (int)    : min=-36000 max=36000 step=3600 default=0 value=0
                  tilt_absolute (int)    : min=-36000 max=36000 step=3600 default=0 value=0
                 focus_absolute (int)    : min=0 max=250 step=5 default=8189 value=0 flags=inactive
                     focus_auto (bool)   : default=1 value=1
                  zoom_absolute (int)    : min=100 max=500 step=1 default=57343 value=100
                      led1_mode (menu)   : min=0 max=3 default=3 value=3
                 led1_frequency (int)    : min=0 max=255 step=1 default=0 value=0

最后两行为我们提供了控制内置LED指示灯的线索，例如，停用LED指示灯。 -d0参数指示应该在哪个设备上应用修改（如果您有几个凸轮或其设备名称已更改）

v4l2-ctl -d0 --set-ctrl=led1_mode=0
v4l2-ctl -d0 --set-ctrl=led1_frequency=30

2。麦克风识别

命令arecord -l将为我们提供ALSA设备列表。（ALSA是RaspberryPi中的音频管理器）

pi@raspberrypi:~ $ arecord -l
**** Liste des Périphériques Matériels CAPTURE ****
carte 1: C920 [HD Pro Webcam C920], périphérique 0: USB Audio [USB Audio]
  Sous-périphériques: 1/1
  Sous-périphérique #0: subdevice #0

这意味着内置麦克风位于hardware 1, periph 0。您可以在命令行中使用alsamixer -c 1 -V capture

进行检查

3。使用VLC流

可以使用命令行启动VLC。由于我们没有在单个流访问中混合在一起的视频和音频，我们需要让VLC这样做。它是VLC transcoding功能的作用。

Stream over HTTP

我们也希望通过HTTP流，VLC也可以实现。

cvlc v4l2:///dev/video0:chroma=h264 :input-slave=alsa://hw:1,0 --sout '#transcode{acodec=mpga,ab=128,channels=2,samplerate=44100,threads=4,audio-sync=1}:standard{access=http,mux=ts,mime=video/ts,dst=:8099}'

解释

v4l2:///dev/video0:chroma=h264提供VLC输入数据：它从/ dev / video0抓取视频流并且它是h264编码（如果您的网络摄像头是第0个视频设备，它也可能是另一个数字，请参阅{ {1}}命令）
v4l2-ctl --all告诉VLC使用视频获取另一个输入流。它是从:input-slave=alsa://hw:1,0上方
arecord告诉VLC如何处理输出流
--sout告诉VLC使用所有4个RaspberryPi3 +内核将音频转换为#transcode{acodec=mpga,ab=128,channels=2,samplerate=44100,threads=4,audio-sync=1}编解码器，128 kbits / s，2个通道，44100 Hz采样。 audiosync是可选的。我花了一些时间才意识到这一点：网络摄像头h264视频流保持不变（没有视频转码）。
mpga告诉VLC使用TS多路复用格式在端口8099上提供HTTP流。

在任何其他设备上，您可以使用VLC访问RaspberryPi3 + VLC流： :standard{access=http,mux=ts,mime=video/ts,dst=:8099}

适用于任何VLC客户端：

窗
UNIX
MAC
使用VLC app（3.0.3（305））通过iPhone 7（v11.2.1（15C153））确认

注意：视频已经在H264 1920x1080 30fps的网络摄像头输出中保存了大量的RaspberryPi3 + CPU。

不同的容器

您还可以记录到各种容器，甚至容器+流，这里有一些例子：

记录到MKV vlc http://<raspberrypi-ip>:8099
记录到MP4 cvlc v4l2:///dev/video0:chroma=h264 :input-slave=alsa://hw:1,0 --sout '#transcode{acodec=mpga,ab=128,channels=2,samplerate=44100,threads=4,audio-sync=1}:standard{access=file,mux=mkv,dst='/home/pi/Webcam_Record/MyVid.mkv'}'
记录+流 cvlc v4l2:///dev/video0:chroma=h264 :input-slave=alsa://hw:1,0 --sout '#transcode{acodec=mpga,ab=128,channels=2,samplerate=44100,threads=4,audio-sync=1}:standard{access=file,mux=mp4,dst='/home/pi/Webcam_Record/MyVid.mp4'}'
1. 格式化文件名，时间戳

您还可以使用格式化字符串作为文件名。像这样的前缀命令：

cvlc v4l2:///dev/video0:chroma=h264 :input-slave=alsa://hw:1,0 --sout '#transcode{acodec=mpga,ab=128,channels=2,samplerate=44100,threads=4,audio-sync=1}:duplicate{dst=standard{access=file,mux=mp4,dst='/home/pi/Webcam_Record/MyVid.mp4'},dst=standard{access=http,mux=ts,mime=video/ts,dst=:8099}}'

它将生成一个名为cvlc --sout-file-format v4l2:///dev/video0:<...> dst='/home/pi/Webcam_Record/%F_%T_MyVid.mp4'}的文件（YYYY-MM-DD_HH:MM:SS_MyVid.mp4在unix文件名中被授权，但在Windows文件名中不被授权）

4。使RaspberryPi3 +成为Wifi接入点

如果您没有现有网络将Pi连接到：您可以按照官方RaspberryPi3 +网站上的说明进行操作：https://www.raspberrypi.org/documentation/configuration/wireless/access-point.md

否则，如果您已有网络，则可以使用其IP连接到您的pi。见第3部分

在任何其他设备上，您可以使用VLC访问RaspberryPi3 + VLC 流：:

5。启动时的脚本

您可以将许多命令放入bash文件vlc http://<raspberrypi-ip>:8099。例如：

my_bash_file.sh

基本方法

然后，您可以使#!/bin/bash # auto stream launch + led off #cvlc -vvv for verbose debug # change this value to adapt to your webcam device number deviceNb=0 # force video format + led off v4l2-ctl -d${deviceNb} --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat=1 --set-ctrl=led1_mode=0 # if delay needed # cvlc v4l2:///dev/video${deviceNb}:chroma=h264 :input-slave=alsa://hw:1,0 :live-caching=2500 --sout '#transcode{acodec=mpga,ab=128,channels=2,samplerate=44100,threads=4,audio-sync=1}:standard{access=http,mux=ts,mime=video/ts,dst=:8099}' # no delay cvlc v4l2:///dev/video${deviceNb}:chroma=h264 :input-slave=alsa://hw:1,0 --sout '#transcode{acodec=mpga,ab=128,channels=2,samplerate=44100,threads=4,audio-sync=1}:standard{access=http,mux=ts,mime=video/ts,dst=:8099}'脚本使用您的自定义脚本在启动时执行。您可以按照官方RaspberryPi3 +网站上的说明进行操作：https://www.raspberrypi.org/documentation/linux/usage/rc-local.md

另一种方法：创建一个deamon服务

我们将创建一个＆＃34;网络摄像头流＆＃34;服务，假设所有必要的bash命令都位于rc.local

/home/pi/Webcam_Record/vlc_webcam_stream_service.sh

写下来：

cd /lib/systemd/system/
sudo nano webcam-stream.service

使服务文件和脚本可执行：

[Unit]
Description=Custom Webcam Streaming Service
After=multi-user.target

[Service]
Type=simple
ExecStart=/home/pi/Webcam_Record/vlc_webcam_stream_service.sh
Restart=on-abort

[Install]
WantedBy=multi-user.target

允许VLC以root身份出现：

sudo chmod 644 /lib/systemd/system/webcam-stream.service
chmod +x /home/pi/Webcam_Record/vlc_webcam_stream.sh

重新加载deamons并启用我们的服务：

sudo sed -i 's/geteuid/getppid/' /usr/bin/vlc

检查它是否已被识别并正常工作：

sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl enable webcam-stream.service

您可以与其他计算机核实视频是否正确流式传输。请注意，在服务运行时，网络摄像头无法使用。

完成后，您可以连接到RaspberryPi3 + wifi接入点并访问您的视频流。

6。 [编辑]附加命令：无限循环录制＆amp;分割视频

以下bash脚本允许使用带时间戳的文件名和流式传输无限录制15 s长视频

sudo service webcam-stream status
sudo service webcam-stream start

7. [编辑]在给定时刻执行程序

编辑04 Aug 2018

要在今天14:00启动执行，您可以使用以下命令：

#!/bin/bash
# auto stream launch + led off
#cvlc -vvv for verbose debug

# adapt to video device name
deviceNb=1

# loop duration
duration=15

#infinite recording
#loopOption=
loopOption=--loop

# force video format + led off
v4l2-ctl -d ${deviceNb} --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat=1 --set-ctrl=led1_mode=0

# if delay needed :live-caching=2500
cvlc --sout-file-format --run-time=${duration} ${loopOption} v4l2:///dev/video${deviceNb}:chroma=h264 :input-slave=alsa://hw:1,0 --sout '#transcode{acodec=mpga,ab=128,channels=2,samplerate=44100,threads=4,audio-sync=1}:duplicate{dst=standard{access=file,mux=mp4,dst='/home/pi/Webcam_Record/%F_%T_Spy.mp4'}:dst=standard{access=http,mux=ts,mime=video/ts,dst=:8099}'

有关详细信息，请参阅./my_vlc_webcam_script.sh | at 1400命令手册。

8。故障排除

编辑07年7月201日

我最近在dist-upgrade之后遇到了VLC错误：

at

我找到的解决方案是在GUI模式下启动VLC并将默认音频设备更改为ALSA（而不是自动）。我也可以在命令行中完成。请参阅此处VLC issues with PulseAudio

VLC media player 2.2.6 Umbrella (revision 2.2.6-0-g1aae78981c)
[00acb230] pulse audio output error: PulseAudio server connection failure: Connection refused

Answer 2

您需要vcodec=的视频才能正常工作，如果需要，则deinterlace。

cvlc v4l2:///dev/video0:chroma=h264
                       :input-slave=alsa://hw:1,0
                       :live-caching=2500
--sout '#transcode{
                     deinterlace,
                     vcodec=mpgv,
                     acodec=mpga,
                     ab=128,
                     channels=2,
                     samplerate=44100,
                     threads=4,
                     audio-sync=1}
       :standard{
                     access=http,
                     mux=ts,
                     mime=video/ts,
                     dst=0.0.0.0:8099}'

Raspberry Pi：使用VLC流媒体网络摄像头：罗技C920 [没有转码的H264视频+音频+ LED控制] - SpyCam / BabyCam

2 个答案:

0。初步检查

1。网络摄像头视频配置

2。麦克风识别

3。使用VLC流

4。使RaspberryPi3 +成为Wifi接入点

5。启动时的脚本

6。 [编辑]附加命令：无限循环录制＆amp;分割视频

7. [编辑]在给定时刻执行程序

8。故障排除