Question

我想计算两个GPS位置之间的方位，我为我的算法提出了this page建议：

    public static double Bearing(IPointGps pt1, IPointGps pt2)
    {
        double x = Math.Cos(pt1.Latitude) * Math.Sin(pt2.Latitude) - Math.Sin(pt1.Latitude) * Math.Cos(pt2.Latitude) * Math.Cos(pt2.Longitude - pt1.Longitude);
        double y = Math.Sin(pt2.Longitude - pt1.Longitude) * Math.Cos(pt2.Latitude);

        // Math.Atan2 can return negative value, 0 <= output value < 2*PI expected 
        return (Math.Atan2(y, x) + Math.PI * 2)%(Math.PI * 2);
    }

然后我用这个方法

转换我的度数值

    public static double RadiansToDegrees(double angle)
    {
        return (angle * 180.0) / Math.PI;
    }

我有以下测试样本：

Point1（lat，long）= 43.6373638888888888888888888888889,1.35762222222222222222222222222222
Point2（lat，long）= 43.61564444444444444444444444444444444,1.380225
预期轴承= 323°

但是，我获得了315.5°（5.5062235835910762 rad）的轴承。如果我计算出预期的弧度值，我得到5.637413，这毫无疑问我的问题在于我的方法。

我已经使用.Net Math包（包括Cos，Sin，Tan和ATan方法）实现了其他计算方法，我的单元测试以1e-12精度传递。我错过了什么？

PS：我还尝试重新实现Atan2方法，以防它缺乏精确性。我得到了相同的结果

编辑：根据以下界面，我的纬度和经度是双倍的

public interface IPointGps
{
    double Latitude { get; }
    double Longitude { get; }
}

Answer 1

Math.Sin()和所有类似的方法都期望弧度参数，但你的纬度和经度都是度数。在计算方位之前，您必须将IPointGps转换为弧度，或修改方位计算，例如：

public static double Bearing(IPointGps pt1, IPointGps pt2)
{
    double x = Math.Cos(DegreesToRadians(pt1.Latitude)) * Math.Sin(DegreesToRadians(pt2.Latitude)) - Math.Sin(DegreesToRadians(pt1.Latitude)) * Math.Cos(DegreesToRadians(pt2.Latitude)) * Math.Cos(DegreesToRadians(pt2.Longitude - pt1.Longitude));
    double y = Math.Sin(DegreesToRadians(pt2.Longitude - pt1.Longitude)) * Math.Cos(DegreesToRadians(pt2.Latitude));

    // Math.Atan2 can return negative value, 0 <= output value < 2*PI expected 
    return (Math.Atan2(y, x) + Math.PI * 2) % (Math.PI * 2);
}

public static double DegreesToRadians(double angle)
{
    return angle * Math.PI / 180.0d;
}

返回方位5.637716736134105。

Answer 2

看起来您的纬度和经度变量是浮点数（单精度）。如果是这种情况，那么您将面临精确错误。

C＃中的轴承计算

2 个答案: