一阶加死时间模型python Scipy

Question

我想在Scipy中绘制具有时间延迟的一阶传递函数。要绘制我执行的第一阶传递函数：

from scipy import signal
import matplotlib.pyplot as plt

Kp = 3.0
taup = 2.0

num = [Kp]
den = [taup,1]
sys1 = signal.TransferFunction(num,den)
t1,y1 = signal.step(sys1)

plt.plot(t1,y1,'b--',linewidth=3,label='Transfer Fcn')
plt.show()

要在Matlb中绘制具有时间延迟的一阶传递函数，我会这样做：

num = 3.0;
den = [2.0 1];
P = tf(num,den,'InputDelay',10)
P0 = tf(num,den);
step(P0,'b',P,'r')

但是如何在Scipy中使用time dalay绘制一阶传递函数？