HEX与签名的Int混淆

时间:2018-04-13 14:48:01

标签: casting binary type-conversion numbers hex

我在这里对我的问题感到困惑..

我正在从传感器读取HEX中的数据流。它是转向角度的缩放表示。

在查阅数据表后,我发现它说“变量类型:int16_t”。

所以这是一个签名的int转换成HEX。令我困惑的是如何将HEX转换回signed int?

我正在努力思考为实现这一目标必须采取的步骤。 HEX总是没有签名吗?我不能把HEX转换成int吗? Aghhh,我真的很困惑。

非常感谢任何帮助!

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