DJI无人机一直徘徊在1-2米的高度,当电池电量不足/电池电量严重不足时,它会自动开始回家

时间:2018-04-13 03:37:13

标签: ios dji-sdk

- 问题描述::当无人机在电池电量不足的情况下飞行并开始自行返回家中时,它会停在1-2米的高度并且从不着陆,用户必须采取遥控器的控制和降落。我们没有得到任何回调

- 重现错误的步骤继续飞行,当无人机遇到电池电量严重不足或电池电量不足时,它将开始缩回家中

- DJI iOS SDK :iOS SDK 4.4

- DJI产品:Mavic Pro

- iOS系统版:iOS版本> 11.0

- iOS设备:iPad mini 2,iPad Air

- Xcode版本:9.2

额外信息:有些时候无人机一直在正常回归状态下继续徘徊,我们没有得到任何回调说不能着陆或错误。

1 个答案:

答案 0 :(得分:0)

此时我认为你必须推出自己的解决方案。 DJI android mobile sdk存在相同的行为。我认为DJI固件认为着陆点不是“安全/均匀”,足以降落。 如果您想推出自己的解决方案,请在发送返回主页或登陆命令后设置一个循环来监控无人机。然后,如果无人机没有降落,则向用户发送通知以手动降落无人机。