Question

我试图通过NativeActivity中的ARCore C库创建AR会话。但是，功能＆＃34; ArSession_create（）＆＃34;始终返回错误代码 AR_ERROR_FATAL（-2），但没有崩溃表明未创建AR会话。以下是代码段：

import random

class Calculate():
    def HI_1(x, y):
        return x + y
    def HI_2(x, y):
        return x - y
    def HI_3(x, y):
        return x * y
    def HI_4(x, y):
        return x/y


a = random.randint(1, 4)
b = 'HI_' + str(a)

p = Calculate.b(15, 7)
print(p)

Android Logcat错误消息：

// Get the Android activity by a global variable, which is recorded
// in the NDK glue library function "void ANativeActivity_onCreate()"
// by the function's first passed-in parameter
ANativeActivity* activity = _global_android_activity;

//Get the JNI Env for the current thread
JNIEnv* env = NULL;
JavaVM* vm = activity->vm;
int r = vm->AttachCurrentThread(&env, NULL);

//Create AR session
ArSession* arSession = nullptr;
ArStatus status = ArSession_create(env, activity->clazz, &arSession);
if (status != ArStatus::AR_SUCCESS)
    CONSOLE_PRINTF(L"@@@@@@@@@@@@@@@ Failed to create AR session!, Result = %d", status);
else
    CONSOLE_PRINTF(L"@@@@@@@@@@@@@@@ Succeeded to create AR session!");

我已确认我在AndroidManifest.xml文件中为我的Android原生应用启用了AR：

minSdkVersion设为24
添加了权限＆＃34; android.permission.CAMERA＆＃34;
添加了ARCore元数据：android：name =＆＃34; com.google.ar.core＆＃34;

我也确认我的设备（Google Pixel XL）能够运行ARCore示例应用＆＃34; hello_ar_c＆＃34; （来自ARCode SDK，由Android Studio构建）。

所以问题是：为什么函数 ArSession_create（）会失败？有没有人成功使用带有NativeActivity的ARCode C库？感谢您的任何建议。

Answer 1

最后我明白了，所以我想自己回答这个问题。

为了在Android应用中手动使用ARCore与其他IDE而不是Android Studio，我们需要做以下事情：

从Maven存储库
将ARCore的共享库“libarcore_sdk_c.so”添加到应用程序的APK包中
将ARCore的java库“classes.jar”添加到应用程序的APK包

我做了1和2但忘了3，因此我在运行时遇到了class-not-found错误。

出现了更多错误，但至少我解决了这个问题。似乎使用Android Studio进行ARCore应用程序开发是目前唯一的舒适方式。

Answer 2

在将arore-android-sdk/samples/hello_ar_c样本嵌入到{{3} android-ndk/native-activity示例框架（使用Android Studio时）。

这种情况下的问题是NativeActivity sample adds中的AndroidManifest.xml中的android：hasCode =“ false”指令。即使在基于NativeActivity的应用程序中没有任何Java代码，ARCore中的链接也确实添加了Java代码，因此在这种情况下，需要删除android：hasCode =“ false”指令。

Android NativeActivity和ARCore C lib：function＆＃34; ArSession_create（）＆＃34;在NativeActivity中调用时失败

2 个答案: