Question

我一直致力于通过 Python 从PLC传感器获取数据的解决方案，并且我能够使用cpppo计算出语法，这样就可以了至于以假定的序列化方式从循环中获取标记中的数据。

为了测试这个新的 Python cpppo解决方案，我已经通过VPN隧道将运行 Python 逻辑的计算机连接到PLC，我拥有它{{3}一个特定的标签/传感器。此标记也轮询 并使用与本地计算机网络连接的 非Python 解决方案进行记录通过以太网。

问题

有没有人知道我可以用下面的方式重写这个简单代码的方式，我可以强制它在一秒内轮询3次甚至4次？还有什么可能有助于此吗？

通过贡献“this”，我说的是“其他”或“非Python”方法似乎记录 3次来自同一标签 的响应第二个 和 Python cpppo 解决方案似乎只在 每秒最多2次 的投票记录中显示偶尔错过一个重量，一秒钟内有3个重量值 - 有时每秒只有2个，所以一秒钟内并不总是3个值，但有时候每秒有3个。

poll

数据

传感器数据以方括号括起来，但以十进制精度表示以克为单位的重量，下面是原始数据的一小部分样本。

[610.5999755859375] [607.5] [623.5999755859375] [599.7999877929688] [602.5999755859375] [610.0]

Python代码

注意： Python 逻辑会将传感器中的轮询值写入csv文件，但会根据系统日期生成并插入时间戳记录，时间通过 datetime.now() 但在此之前我将值转换为字符串，然后使用str(x).replace('[','').replace(']','')从 str()的迭代值中删除方括号功能

from cpppo.server.enip.get_attribute import proxy_simple from datetime import datetime import time, csv CsvFile = "C:\\folder\\Test\\Test.csv" host = "<IPAddress>" while True: x, = proxy_simple(host).read("<TagName>") with open(CsvFile,"a",newline='') as file: csv_file = csv.writer(file) for val in x: y = str(x).replace('[','').replace(']','') csv_file.writerow([datetime.now(), y]) #time.sleep(0.05)

问题和测试结果

当我将 Python 捕获的csv文件记录与标记的其他非Python 捕获方法的记录进行比较时， Python 生成的csv记录有时会经常丢失。

值得注意的详细信息（以防万一）

这两个系统之间存在第二个或更少的时间戳差异，因为它们会在捕获时生成时间戳。

这个特定的传感器可以在一秒内吐出三个值，但并非总是如此;有时一秒钟，或两秒钟，或一秒钟内没有。

我认为另一种方法使用Java，但比较逻辑无法访问此代码。

我正在使用Python版3.6.5 (v3.6.5:f59c0932b4, Mar 28 2018, 16:07:46) [MSC v.1900 32 bit (Intel)]和 Windows 10 。


结果

Python方法CSV （缺少相关的606.6值）

2018-04-12 13:56:42.249408,610.5999755859375 2018-04-12 13:56:42.909309,607.5 2018-04-12 13:56:43.559472,623.5999755859375 2018-04-12 13:56:44.259771,599.7999877929688 2018-04-12 13:56:44.910270,602.5999755859375 2018-04-12 13:56:45.541044,610.0

其他方法CSV结果（包含606.6值）

12/04/2018 13:56:41,610.6 12/04/2018 13:56:42,607.5 12/04/2018 13:56:42,623.6 12/04/2018 13:56:43,606.6 12/04/2018 13:56:43,599.8 12/04/2018 13:56:44,602.6 12/04/2018 13:56:44,610

问题注意： Python错过捕获 12/04/2018 13:56:43,606.6 记录，而它是从其他系统记录的。我怀疑这是由于每个逻辑有一些微小的延迟，因为与其他非Python捕获文件相比，我只看到它缺少值。

Answer 1

代码的关键部分是：

while True:
    x, = proxy_simple(host).read("<TagName>")

    with open(CsvFile,"a",newline='') as file:
        for val in x:
            # ...

在伪代码中：

forever:
    create proxy
    open output file
    process values from proxy

您提到传感器每秒可能产生大约3个值。如果你看一下read()的实现，它的作用是设置一个新的reader对象并从中获取所有值。

您可能认为您的代码运行如下：

创建代理
打开输出文件
过程值
转到3

但事实上，它可能是这样运行的：

创建代理
打开输出文件
过程值
转到1

每次调用read()时，它都会产生当时知道的值。它不会等待任何新值到来。

尝试这种重构：

source = proxy_simple(host)
with open(CsvFile,"a",newline='') as file:
    while True:
        for message in source.read("<TagName>"):
            for val in message:
                # ...

原始代码中的另一个错误是：

x, = proxy_simple(host).read("<TagName>")

如果read()返回多个值，则只使用第一个值。这就是我在上面提出的代码中有两个for循环的原因。

然后，您只会在每个程序运行时打开输入和输出一次，而不是每个消息一次。

有没有一种方法可以帮助使这个Python逻辑更快地运行

问题

数据

Python代码

问题和测试结果

结果

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