Question

我有一个外部OPC UA服务器，我想从中读取数据。我使用用户名和密码验证，因此我的客户端初始化如下：

public class MyClient {

    // ...

    public MyClient() throws Exception {
        EndpointDescription[] endpoints =
            UaTcpStackClient.getEndpoints(OPCConstants.OPC_SERVER_URI).get();

        // using the first endpoint
        EndpointDescription endpoint = endpoints[0];

        // client configuration
        OpcUaClientConfig config = OpcUaClientConfig.builder()
            .setApplicationName(LocalizedText.english("Example Client"))
            .setApplicationUri(String.format("some:example-client:%s",
                    UUID.randomUUID()))
            .setIdentityProvider(new UsernameProvider(USERNAME, PWD))
            .setEndpoint(endpoint)
            .build();
    }
}

客户的要求如下：

public CompletableFuture<DataValue> getData(NodeId nodeId) {
    LOGGER.debug("Sending request");
    return client.readValue(60000000.0, TimestampsToReturn.Server, nodeId);
}

在初始化客户端并将其连接到服务器之后，我从main方法调用此请求：

MyClient client = new MyClient();

NodeId requestedData = new NodeId(DATA_ID, DATA_KEY);
LOGGER.info("Sending synchronous TestStackRequest NodeId={}",
       requestedData);
client.connect();
DataValue response = client.getData(requestedData).get();
LOGGER.info("Received response value={}", response.getValue());
client.disconnect();

但是，此代码不起作用（尝试从服务器读取信息时会话关闭）。我得到以下输出：

2018-04-12 17：43：27,765 DEBUG --- [ua-netty-event-loop-0] Recycler：-Dio.netty.recycler.maxCapacity.default：262144
  2018-04-12 17：43：27,777 DEBUG --- [ua-netty-event-loop-0] UaTcpClientAcknowledgeHandler：在通道上发送Hello消息= [id：0xfd9519e3，L：/172.20.100.54：55805 - R：/ 172.20.100.135:4840。
  2018-04-12 17：43：27,786 DEBUG --- [ua-netty-event-loop-0] UaTcpClientAcknowledgeHandler：在channel = [id：0xfd9519e3，L：/172.20.100.54：55805 - R：/ 172.20.100.135:4840。
  2018-04-12 17：43：27,793 DEBUG --- [ua-netty-event-loop-0] UaTcpClientMessageHandler：OpenSecureChannel超时计划为+ 5s
  2018-04-12 17：43：27,946 DEBUG --- [ua-shared-pool-0] UaTcpClientMessageHandler：发送OpenSecureChannelRequest（问题，id = 0，currentToken = -1，previousToken = -1）。
  2018-04-12 17：43：27,951 DEBUG --- [ua-netty-event-loop-0] UaTcpClientMessageHandler：OpenSecureChannel超时取消
  2018-04-12 17：43：27,961 DEBUG --- [ua-shared-pool-0] UaTcpClientMessageHandler：收到OpenSecureChannelResponse。
  2018-04-12 17：43：27,967 DEBUG --- [ua-shared-pool-0] UaTcpClientMessageHandler：SecureChannel id = 1698234671，currentTokenId = 1，previousTokenId = -1，lifetime = 3600000ms，createdAt = DateTime {utcTime = 131680285857690000 ，javaDate = Thu Apr 12 19:43:05 CEST 2018}   2018-04-12 17：43：27,968 DEBUG --- [ua-netty-event-loop-0] UaTcpClientMessageHandler：在握手完成之前排队的0条消息;现在发送。
  2018-04-12 17：43：27,968 DEBUG --- [ua-shared-pool-1] ClientChannelManager：通道引导成功：localAddress = / 172.20.100.54：55805，remoteAddress = / 172.20.100.135：4840
  2018-04-12 17：43：27,996 DEBUG --- [ua-shared-pool-0] ClientChannelManager：disconnect（），currentState =已连接
  2018-04-12 17：43：27,997 DEBUG --- [ua-shared-pool-1] ClientChannelManager：发送CloseSecureChannelRequest ...
  2018-04-12 17：43：28,000 DEBUG --- [ua-netty-event-loop-0] ClientChannelManager：channelInactive（），断开完成
  2018-04-12 17：43：28,001 DEBUG --- [ua-netty-event-loop-0] ClientChannelManager：断开完成，状态设置为空闲
  2018-04-12 17：43：28,011 INFO --- [主要] OpcUaClient：Eclipse Milo OPC UA Stack版本：0.2.1
  2018-04-12 17：43：28,011 INFO --- [main] OpcUaClient：Eclipse Milo OPC UA Client SDK版本：0.2.1
  2018-04-12 17：43：28,056 DEBUG --- [main] OpcUaClient：添加了ServiceFaultListener：org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.session.SessionFsm$FaultListener@46d59067
  2018-04-12 17：43：28,066 DEBUG --- [main] OpcUaClient：添加了SessionActivityListener：org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.subscriptions.OpcUaSubscriptionManager $ 1 @ 78452606
  2018-04-12 17：43：28,189 INFO --- [main] CommunicationMain：发送同步TestStackRequest NodeId = NodeId {ns = 6，id = :: opcua：opcData.outGoing.basic.cycleStep}
  2018-04-12 17：43：28,189 DEBUG --- [main] ClientChannelManager：connect（），currentState = NotConnected
  2018-04-12 17：43：28,190 DEBUG --- [main] ClientChannelManager：connect（）而NotConnected
  java.lang.Exception的
    在org.eclipse.milo.opcua.stack.client.ClientChannelManager.connect（ClientChannelManager.java:67）
    在org.eclipse.milo.opcua.stack.client.UaTcpStackClient.connect（UaTcpStackClient.java:127）
    在org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.OpcUaClient.connect（OpcUaClient.java:313）
    在com.mycompany.opcua.participants.MyClient.connect（MyClient.java:147）
    在com.mycompany.opcua.participants.CommunicationMain.testClient（CommunicationMain.java:69）
    在com.mycompany.opcua.participants.CommunicationMain.main（CommunicationMain.java:51）
  2018-04-12 17：43：28,190 DEBUG --- [主要] MyClient：发送请求
  2018-04-12 17：43：28,197 DEBUG --- [ua-netty-event-loop-1] UaTcpClientAcknowledgeHandler：在通道上发送Hello消息= [id：0xd9b3f832，L：/172.20.100.54：55806 - R：/ 172.20.100.135:4840。
  2018-04-12 17：43：28,204 DEBUG --- [ua-netty-event-loop-1] UaTcpClientAcknowledgeHandler：在channel = [id：0xd9b3f832，L：/172.20.100.54：55806 - R：/ 172.20.100.135:4840。
  2018-04-12 17：43：28,205 DEBUG --- [ua-netty-event-loop-1] UaTcpClientMessageHandler：OpenSecureChannel超时计划为+ 5s
  2018-04-12 17：43：28,205 DEBUG --- [ua-shared-pool-0] UaTcpClientMessageHandler：发送OpenSecureChannelRequest（问题，id = 0，currentToken = -1，previousToken = -1）。
  2018-04-12 17：43：28,208 DEBUG --- [ua-netty-event-loop-1] UaTcpClientMessageHandler：OpenSecureChannel超时取消
  2018-04-12 17：43：28,208 DEBUG --- [ua-shared-pool-0] UaTcpClientMessageHandler：收到OpenSecureChannelResponse。
  2018-04-12 17：43：28,209 DEBUG --- [ua-shared-pool-0] UaTcpClientMessageHandler：SecureChannel id = 1698234672，currentTokenId = 1，previousTokenId = -1，lifetime = 3600000ms，createdAt = DateTime {utcTime = 131680285860260000 ，javaDate = Thu Apr 12 19:43:06 CEST 2018}   2018-04-12 17：43：28,209 DEBUG --- [ua-netty-event-loop-1] UaTcpClientMessageHandler：在握手完成之前排队的0条消息;现在发送。
  2018-04-12 17：43：28,209 DEBUG --- [ua-shared-pool-1] ClientChannelManager：通道引导程序成功：localAddress = / 172.20.100.54：55806，remoteAddress = / 172.20.100.135：4840
  2018-04-12 17：43：28,210 DEBUG --- [ua-shared-pool-0] SessionFsm：S（非活动）x E（CreateSessionEvent）= S＆＃39;（创建）
  线程＆＃34; main＆＃34;中的例外情况java.util.concurrent.ExecutionException：UaException：status = Bad_SessionClosed，message =会话已被客户端关闭。
    at java.base / java.util.concurrent.CompletableFuture.reportGet（CompletableFuture.java:395)2018-04-12 17:43:28,212 DEBUG --- [ua-shared-pool-1] SessionFsm：发送CreateSessionRequest .. 。

at java.base / java.util.concurrent.CompletableFuture.get（CompletableFuture.java:1999)
    在com.mycompany.opcua.participants.CommunicationMain.testClient（CommunicationMain.java:70）
    在com.mycompany.opcua.participants.CommunicationMain.main（CommunicationMain.java:51）
  引起：UaException：status = Bad_SessionClosed，message =会话由客户端关闭     在org.eclipse.milo.opcua.stack.core.util.FutureUtils.failedUaFuture（FutureUtils.java:100）
    在org.eclipse.milo.opcua.stack.core.util.FutureUtils.failedUaFuture（FutureUtils.java:88）
    在org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.session.states.Inactive。（Inactive.java:28）
    在org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.session.SessionFsm。（SessionFsm.java:69）
    在org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.OpcUaClient。（OpcUaClient.java:159)2018-04-12 17:43:28,212 INFO --- [NonceUtilSecureRandom] NonceUtil：SecureRandom以0ms播种。

at com.mycompany.opcua.participants.MyClient。（MyClient.java:112)
    在com.mycompany.opcua.participants.CommunicationMain.testClient（CommunicationMain.java:60）
    ......还有1个

我使用Eclipse milo 0.2.1作为OPC UA库。

你能否告诉我帽子会导致这个问题以及如何解决？这可能是与this相关的竞争条件吗？

我可以使用其他客户端（UaExpert）连接到同一台服务器。

提前谢谢。

Answer 1

您正在进行的所有通话（connect()，disconnect()和readValues()）都是异步的，因此您可能会在这里发生的事情是＆＃39;尝试阅读时没有连接。

请确保在转到下一步之前阻止这些示例。（您未在connect()）上执行此操作

Eclipse milo：尝试读取数据时会话已关闭

1 个答案: