具有时间事件的状态机

Question

我已经定义了一个有限状态机

Q = {Σ, S, s0, δ, F}

where 

Σ = {'[r]equest', '[o]ut', '[i]n', '[e]nd'}

S = {'[R]eady', '[I]nitiating', '[W]aiting', 'Re[C]eived', 'Re[S]etting'}

s0 = R,

F = {R}

δ =  (q ∈ S and x ∈ Σ)

 q      x      q
-------------------
 R      r      I
 I      o      W
 W      i      C
 C      e      S
 S      ∈      R

但是，我通过时间事件从W转换到S，即转换应该在规定的时间之后发生。我怎么能处理它？<​​/ p>