Question

我为Android编译了一些静态和共享库。具体来说，我有库

libcoinblas.a   libcoinlapack.a   libcoinmetis.a   libcoinmumps.a   libipopt.a
libcoinblas.so  libcoinlapack.so  libcoinmetis.so  libcoinmumps.so  libipopt.so

此外，这些库是相互依赖的，即

Lapack requires Blas
Mumps  requires Blas and Metis
Ipopt  requires Mumps, Metis, and Lapack

Android项目在使用共享库时正确链接和运行，但无法使用静态库构建。

在共享案例中，我使用的是cmake文件

cmake_minimum_required(VERSION 3.4.1)

add_library( native-lib
             SHARED
             src/main/cpp/cpp_example.cpp
             src/main/cpp/MyNLP.cpp)

# Add dependent libraries
add_library(blas SHARED IMPORTED)
set_property(TARGET blas PROPERTY IMPORTED_LOCATION ${CMAKE_SOURCE_DIR}/libs/${ANDROID_ABI}/libcoinblas.so)

add_library(lapack SHARED IMPORTED)
set_property(TARGET lapack PROPERTY IMPORTED_LOCATION ${CMAKE_SOURCE_DIR}/libs/${ANDROID_ABI}/libcoinlapack.so)

add_library(metis SHARED IMPORTED)
set_property(TARGET metis PROPERTY IMPORTED_LOCATION ${CMAKE_SOURCE_DIR}/libs/${ANDROID_ABI}/libcoinmetis.so)

add_library(mumps SHARED IMPORTED)
set_property(TARGET mumps PROPERTY IMPORTED_LOCATION ${CMAKE_SOURCE_DIR}/libs/${ANDROID_ABI}/libcoinmumps.so)

add_library(ipopt SHARED IMPORTED)
set_property(TARGET ipopt PROPERTY IMPORTED_LOCATION ${CMAKE_SOURCE_DIR}/libs/${ANDROID_ABI}/libipopt.so)

# Location of header files
include_directories(${CMAKE_SOURCE_DIR}/libs/include
                    ${CMAKE_SOURCE_DIR}/libs/include/ThirdParty)

target_link_libraries( native-lib

                       blas
                       lapack
                       metis
                       mumps
                       ipopt
                       )

并且在静态情况下

cmake_minimum_required(VERSION 3.4.1)

add_library( native-lib
             SHARED
             src/main/cpp/cpp_example.cpp
             src/main/cpp/MyNLP.cpp)

# Add dependent libraries
add_library(blas STATIC IMPORTED)
set_property(TARGET blas PROPERTY IMPORTED_LOCATION ${CMAKE_SOURCE_DIR}/libs/${ANDROID_ABI}/libcoinblas.a)

add_library(lapack STATIC IMPORTED)
set_property(TARGET lapack PROPERTY IMPORTED_LOCATION ${CMAKE_SOURCE_DIR}/libs/${ANDROID_ABI}/libcoinlapack.a)

add_library(metis STATIC IMPORTED)
set_property(TARGET metis PROPERTY IMPORTED_LOCATION ${CMAKE_SOURCE_DIR}/libs/${ANDROID_ABI}/libcoinmetis.a)

add_library(mumps STATIC IMPORTED)
set_property(TARGET mumps PROPERTY IMPORTED_LOCATION ${CMAKE_SOURCE_DIR}/libs/${ANDROID_ABI}/libcoinmumps.a)

add_library(ipopt STATIC IMPORTED)
set_property(TARGET ipopt PROPERTY IMPORTED_LOCATION ${CMAKE_SOURCE_DIR}/libs/${ANDROID_ABI}/libipopt.a)

# Location of header files
include_directories(${CMAKE_SOURCE_DIR}/libs/include
                    ${CMAKE_SOURCE_DIR}/libs/include/ThirdParty)

target_link_libraries( native-lib

                       blas
                       lapack
                       metis
                       mumps
                       ipopt
                       )

我认为我只需要改变库的添加方式

add_library(libxxx SHARED IMPORTED)
set_property(TARGET libxxx PROPERTY ... libxxx.so)

到

add_library(libxxx STATIC IMPORTED)
set_property(TARGET libxxx PROPERTY ... libxxx.a)

但这不起作用。具体来说，在静态情况下，我得到一堆（数百）

undefined reference to xxx

错误。例如，

../../../../libs/arm64-v8a/libipopt.a(IpLapack.o): In function `Ipopt::IpLapackDppsv(int, int, double const*, double*, int, int&)':
IpLapack.cpp:(.text+0x3d4): undefined reference to `dppsv_'

虽然错误不仅仅是由于缺少Lapack功能，还有Mumps等。

修改

查看特定的失败命令，我相信库的顺序是正确的：

失败：cmd.exe / C＆＃34; cd。＆安培;＆安培;铛++。exe文件 --target = aarch64-none-linux-android --gcc-toolchain = C：/Android/android-sdk/ndk-bundle/toolchains/aarch64-linux-android-4.9/prebuilt/windows-x86_64 --sysroot = sysroot -fPIC -isystem C：/ Android / android-sdk / ndk-bundle / sysroot / usr / include / aarch64-linux-android -D__ANDROID_API __ = 23 -g -DANDROID -ffunction-sections -funwind-tables -fstack-protector-strong -no-canonical-prefixes -Wa， - noexecstack -Wformat -Werror = format-security -O0 -fno-limit-debug -info -Wl， - exclude-libs，libgcc.a -Wl， - exclude-libs，libatomic.a --sysroot C：/ Android / android-sdk / ndk-bundle / platforms / android-23 / arch- arm64 -Wl， - build-id -Wl， - warn-shared-textrel -Wl， - fatal-warnings -Wl， - no-undefined -Wl，-z，noexecstack -Qunused-arguments -Wl，-z ，relro -Wl，-z，now -shared -Wl，-soname，libnative-lib.so -o ........ \ build \ intermediates \ cmake \ debug \ obj \ arm64-v8a \ libnative-lib 。所以 CMakeFiles /原生lib.dir / src目录/主/ CPP / cpp_example.cpp.o CMakeFiles / native-lib.dir / src / main / cpp / MyNLP.cpp.o libcoinblas.a libcoinlapack.a libcoinmetis.a libcoinmumps.a libipopt.a -latomic -lm ＆＃34; C：/ Android设备/ Android的SDK / NDK束/源/ CXX-STL / GNU-的libstdc ++ / 4.9 /库/ arm64-V8A / libgnustl_static.a＆＃34; ＆安培;＆安培; cd。＆＃34;

请注意，我对上面的路径进行了清理，以便它们具有可读性，但最后您可以看到库按顺序列出

libcoinblas.a libcoinlapack.a libcoinmetis.a libcoinmumps.a libipopt.a

修改

我还尝试将链接命令从target_link_library更改为link_library：

link_libraries(native-lib blas lapack metis mumps ipopt)

但这也失败了。出于某种原因，在这种情况下，链接命令甚至不包括它应该链接的库：

失败：cmd.exe / C＆＃34; cd。＆安培;＆安培; C：\ Android的\ Android的SDK \ NDK束\工具链\ LLVM \预置的\ WINDOWS-x86_64的\ BIN \铛++ EXE --target = aarch64-none-linux-android --gcc-toolchain = C：/Android/android-sdk/ndk-bundle/toolchains/aarch64-linux-android-4.9/prebuilt/windows-x86_64 --sysroot = C：/ Android / android-sdk / ndk-bundle / sysroot -fPIC -isystem C：/ Android / android-sdk / ndk-bundle / sysroot / usr / include / aarch64-linux-android -D__ANDROID_API __ = 23 -g -DANDROID -ffunction-sections -funwind-tables -fstack-protector-strong -no-canonical-prefixes -Wa， - noexecstack -Wformat -Werror = format-security -O0 -fno-limit-debug -info -Wl， - exclude-libs，libgcc.a -Wl， - exclude-libs，libatomic.a --sysroot C：/ Android / android-sdk / ndk-bundle / platforms / android-23 / arch- arm64 -Wl， - build-id -Wl， - warn-shared-textrel -Wl， - fatal-warnings -Wl， - no-undefined -Wl，-z，noexecstack -Qunused-arguments -Wl，-z ，relro -Wl，-z，now -shared -Wl，-soname，libnative-lib.so -o ........ \ build \ intermediates \ cmake \ debug \ obj \ arm64-v8a \ libnative-lib 。所以 CMakeFiles /原生lib.dir / src目录/主/ CPP / cpp_example.cpp.o CMakeFiles / native-lib.dir / src / main / cpp / MyNLP.cpp.o -latomic -lm ＆＃34; C：/ Android设备/ Android的SDK / NDK束/源/ CXX-STL / GNU-的libstdc ++ / 4.9 /库/ arm64-V8A / libgnustl_static.a＆＃34; ＆安培;＆安培; cd。＆＃34; CMakeFiles / native-lib.dir / src / main / cpp / cpp_example.cpp.o：In 函数`Java_io_jeti_ipopt_1static_MainActivity_stringFromJNI＆＃39;：

Answer 1

您的图书馆是相互依存的：

Lapack requires Blas
Mumps  requires Blas and Metis
Ipopt  requires Mumps, Metis, and Lapack

这意味着链接它们的顺序应相反：

ipopt
mumps
metis
lapack
blas

如果您不想浪费时间来确定最佳订单，而是让链接器找出（这可能是slow your builds significantly），您可以使用

target_link_libraries(native-lib -Wl,--start-group blas lapack metis mumps ipopt -Wl,--end-group)

您还可以通过IMPORTED_LINK_INTERFACE_LIBRARIES教授CMake关于导入的静态库之间的依赖关系，例如

set_target_properties(lapack 
  PROPERTIES IMPORTED_LINK_INTERFACE_LIBRARIES 
  blas)

等等。

这将翻译

target_link_libraries( native-lib
                   blas
                   lapack
                   )

要

clang++ -o libnative-lib.so … libblas.a libnlapack.a libblas.a

Answer 2

这可能与图书馆完全没有任何关系。这可能与dppsv（）原型的方式有关。

您在帖子中引用的链接器错误对应的源文件位于：

https://github.com/coin-or/Ipopt/blob/master/Ipopt/src/LinAlg/IpLapack.cpp

这包含以下代码段：

extern "C" {

/** LAPACK Fortran subroutine DPPSV. */
void F77_FUNC(dppsv,DPPSV)(char *uplo, ipfint *n,
                           ipfint *nrhs, const double *A,
                           double *B, ipfint *ldB, ipfint *info);
}

F77_FUNC宏显然设计为映射到您碰巧使用的任何Fortran编译器使用的函数命名约定，请参见此处：

https://github.com/coin-or/Ipopt/blob/master/Ipopt/src/Common/IpoptConfig.h

现在这不是我的专业领域，但很可能这个宏在你的情况下没有做正确的事情。您可以在Fortran编译器生成的相关.o文件上运行 nm ，以查看它与您的特定构建设置生成的内容。如果它不是 dppsv _ ，那么你就知道错误了。

Android：链接到预建的静态库

修改

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2 个答案: