我试图找出如何检测进入某个区域并离开该区域的汽车。 目前，我有一个包含汽车ID，时间戳，纬度，经度（carid，timestamp，lat，lon）的表（数据来自GPS跟踪器）。 我有多边形变量，我将其转换为几何类型。
我的目标是说 汽车A在上午8点，汽车A在上午9点，汽车A在下午3点，汽车A在下午4点，汽车B在上午10点，汽车B在下午3点，...
我知道如何使用ST_Within和外部使用ST_Disjoint在多边形内找到点（lat / lon）。
由此，我想我必须为每辆车找到最接近多边形的内外点（如果是外点的时间戳）
但我无法弄清楚如何编写正确的查询，因为知道汽车每天可以进出几次。
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蛮力方法是定期询问每辆车的状态（进/出）。
SELECT carID, st_within(car_geom, boxgeom) AS in_box FROM table
WHERE timestamp = '2018-06-05 09:00:00';
这会为您提供车辆IDS和True的列表，如果在，False，如果输入。但是，它假定您的数据每秒只记录一个且只有一个点。
在实践中，我会寻找timestamp BETWEEN '2018-06-05 09:00:00' AND '2018-06-05 09:01:00'并确保您只使用GROUP BY carID为每辆车获得一行。您需要在st_within周围使用聚合函数。如果您希望in_box仅在所有点都在框内时为真，请使用bool_and;如果你希望in_box为True，如果至少有一个点在里面，则使用bool_or。
SELECT carID, bool_or(st_within(car_geom, boxgeom)) AS in_box
FROM table WHERE timestamp BETWEEN '2018-06-05 09:00:00'
AND '2018-06-05 09:01:00' GROUP BY carID;
然后我会使用一些python来生成查询并分析结果（例如使用psycopg2）。
可能有更优雅的解决方案。